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2026年09期

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聚焦 | 机器人创新的真正挑战：过三关

聚焦 | 机器人创新的真正挑战：过三关

本期专稿对足式机器人做了较为详细的介绍，包括现阶段主要技术及其难点。本文在此基础上进一步阐释足式及各类机器人创新面临的科学挑战，概括为“过三关”。第一关是从封闭世界到开放世界的跨越。封闭世界中的一切都是预定义的（事先固定且已知的），否则就是开放世界。例如，人形机器人在已知的平整地面上完成一套武术动作，可视为封闭世界问题，这类问题常可通过充分训练取得理想效果。然而生产和生活场景通常不是封闭世
聚焦 | 足式机器人的进展、挑战与机遇

聚焦 | 足式机器人的进展、挑战与机遇

足式机器人曾经只是科幻作品中的概念，但近年来，该领域已经取得重大技术进展，如今的足式机器人已能够将包裹直接递送到家门口，或用于支持概念验证性质的搜索与救援演示。曾经被认为纯属设想的事物，如今正在成为现实。我们正在见证相关金融投资和学术研究的激增，同时，当代人形机器人和四足机器人的鲁棒性与多功能性也在迅速提升，由此带来了广泛的社会经济机遇。从技术上讲，足式机器人的设计灵感来源于动物生物力学，它们
科学学 | “创世纪计划”公布首批278个项目

科学学 | “创世纪计划”公布首批278个项目

2026 年 7 月 22 日，美国能源部（DOE）公布了“创世纪计划”（Genesis Mission）首批 278 个资助项目。作为一项举美国全国政府之力推进的人工智能科研专项行动，创世纪计划由 DOE 牵头，后者已承诺投入超过 2.5 亿美元资金，用于支持跨机构团队运用 AI 开展各个领域的研究——从核反应堆设计延伸至土壤微生物探索。DOE 部长克里斯·赖特（Chris Wright）
科学学 | 巴西人工智能战略及其对国际人工智能治理的考虑

科学学 | 巴西人工智能战略及其对国际人工智能治理的考虑

尤金尼奥·加西亚巴西外交部科技大使、科技创新与知识产权司司长从全球治理维度看，巴西有关人工智能（AI）发展的思考与研判，已经超出一国政策立场范畴，是理解“全球南方”国家集体立场与现实诉求的重要窗口。 2026 年 7 月，巴西外交部科技大使尤金尼奥·加西亚（Eugenio Garcia）到访上海参加世界人工智能大会。上海市科学学研究所研究团队借此机会对其进行了专访，以了解巴西国家 AI
科学学 | 是“种蘑菇”，还是造生态？

科学学 | 是“种蘑菇”，还是造生态？

政府是科技创新治理的核心主体，在创新发展进程中承担的引导与统筹作用愈发凸显。如何实现科学高效的创新治理，始终是政府落实创新驱动发展战略的核心命题。尤其是当前，科研发展范式正发生深刻变革，前沿技术路线充满不确定性，政府如何以确定性治理应对创新的不确定性，成为亟待厘清的关键问题。随着科学技术的迅猛发展，特别是人工智能（AI）对科研活动全方位影响的不断加深，当代科技进步正呈现出一些全新的特征
科学学 | “海上科普讲坛” 探索科学家践行科普新路径

科学学 | “海上科普讲坛” 探索科学家践行科普新路径

科普的时代之问习近平总书记指出，“科技创新、科学普及是实现创新发展的两翼，要把科学普及放在与科技创新同等重要的位置”。2024年12月，新修订的《中华人民共和国科学技术普及法》正式实施，以法律形式明确了科普在国家创新体系中的战略地位。然而，法律层面的顶层设计并不能自动转化为实践层面的落地成效。全国政协委员李星在深入调研后指出，多元主体体系化、协同化推进形成的科普合力不够，贯彻落实科普法工作机
基础研究 | 奇异金属让我们重新认识电流的本质

基础研究 | 奇异金属让我们重新认识电流的本质

大约40年前，物理学家发现，有一些金属表现出了现有理论无法解释的反常导电性质。如今，新研究结果正促使我们重新认识电流的本质。在 20 世纪 80 年代中期，一项意想不到的发现引发了科学史上最狂热的研究热潮之一。研究人员发现，有一些材料能在比以往所见高得多的温度下转变成超导体。所谓超导体，就是以零电阻传导电流的材料。几乎在一夜之间，世界各地的实验室都搁置了手头的研究项目，争相去寻找其他类似的超导
基础研究 | FDA批准首款蛋白降解靶向嵌合体药物上市

基础研究 | FDA批准首款蛋白降解靶向嵌合体药物上市

靶向蛋白降解技术理念落地，2026年会成为医学史上的里程碑式年份吗？ 2026 年，首款蛋白降解靶向嵌合体（PROTAC）药物获批上市，这件事具有里程碑式的意义，因为绝大多数传统药物只能“阻断”靶点，也就是让致病蛋白暂时失效，PROTAC 则能彻底清除这些靶点。从单分子层面看，PROTAC 药效强得多，还能完成传统药物力不能及的某些工作。用体育运动打比方：传统药物与靶点蛋白之间的对抗就像两名选手
基础研究 | 15%的全球气候变暖由“间接温室气体”导致

基础研究 | 15%的全球气候变暖由“间接温室气体”导致

相关国际条约的污染物管控清单或要更新。众所周知，当代全球变暖的核心驱动力是温室效应增强，导致温室效应增强的元凶则是过度排放的温室气体——以二氧化碳和甲烷为代表。这些温室气体能直接吸收地表散发的热辐射，并将其中一部分能量向下辐射回地面，进而使得地表和底层大气升温。然而，我们长期以来忽视了另一小撮排放量更低，但具备间接加热能力的“间接温室气体”。 2026 年 6 月，有气候专家于《科学》
前沿科技 | 人工智能时代为什么离不开统计学？

前沿科技 | 人工智能时代为什么离不开统计学？

2026 年全国两会期间，人工智能、大模型、数字中国再次成为热点。但很多人没有意识到：这些技术发展的背后，其实离不开一门看似低调的基础学科——统计学。统计学是研究什么的？想必大家都听说过这门学科，也知道统计局这类机构。但对于统计学究竟研究什么内容，大多数人可能就所知甚少了。基于统计学，我们可以对很多东西做出预测，包括天气、股票和蛋白质结构。更广而言之，统计学对哲学都有巨大影响，学过贝叶
前沿科技 | 人工智能辅助智慧医疗

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人工智能（AI）的快速发展正引领医疗行业走入变革，生成式人工智能是这一变革中的关键技术。生成式人工智能是一种基于深度学习的语言模型，能够模拟人类的验知识，然后将这些知识用代码的方式来实现。比如，如果一个条件满足的时候，我们将执行一部分的代码，如果不满足的话，我们就将执行另外一部分的代码。规则是有限的，但戴文斌教授对话风格和思维过程，它结合了自然语言处理、机器学习和大数据分析等技术，为医疗
前沿科技 | 人工智能是怎么在自我构建方面越做越好的？

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对于人工智能技术来说，“递归自我改进”意味着什么？本文解析了这一闭环过程的运行逻辑、潜在威力与局限。预计 2026 年晚些时候，人工智能（AI）公司 Anthropic 将会挂牌上市。届时，该公司的首次公开募股（IPO）很有可能成为有史以来规模最大的 IPO 之一。这是因为该公司的产品 Claude 聊天机器人深受程序员喜爱，他们愿意为了使用 Claude 付出数额不菲的真金白银。2025 年
前沿科技 | 人类基因组错综复杂的物理特性让AI也感到棘手

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我们的遗传学遗产并不像许多生物学家曾经设想的那样，是一张蓝图或一套算法，而是全然不同的另一种事物。自 20 世纪 50 年代脱氧核糖核酸（DNA）的分子结构被成功解析以来，它一直被许多生物学家誉为“生命的秘密”。他们读取并研究了生物细胞中 DNA 储存的信息（基因组），并断言这个遗传数据库必然是某种蓝图、程序或算法。然而，如果 DNA 真的蕴藏着某种关于生命运作机制的重大秘密，那么生物学家至今
科学文化 | 建筑施工一线星友何以名列高被引学者

科学文化 | 建筑施工一线星友何以名列高被引学者

本期采访的是又一位建筑施工领域的星友，余少乐。听说近年来他曾两度进入全国高被引学者TOP5%之列，这引起我的好奇，“是啊，这种多与高校、科学院相关的事情在建设施工领域工程技术人员中出现的概率并不高”。也是藏着这份好奇我与少乐联系，了解情况后感觉他是有故事的。在总部位于上海的中国建筑第八工程局有限公司（以下简称“中建八局”）工作了10年后，2025年初，少乐抓住一个八局在北京分公司的工作机会，获
科学文化 | 世界“杂交水稻之父”

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中国杂交水稻的总设计师袁隆平毕生孜孜不倦、心无旁骛地致力于杂交水稻的研究、应用与推广，以领衔发明三系法籼型杂交水稻、负责研发两系法杂交水稻和主持中国超级杂交水稻培育计划而享誉海内外。袁隆平作为全球杂交水稻研究领域的“领头雁”，躬耕田野，勇立潮头，被誉为世界“杂交水稻之父”。袁隆平脚踏实地，情牵祖国、心系人民，把论文写在田间地头。他和钱学森齐名，二人同是中国家喻户晓的“人民科学家”。杂交稻的广泛
科学文化 | 菲尔兹奖背后的真相

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2026 年 7 月 23 日，每四年举行一次的国际数学家大会（ICM）于美国宾夕法尼亚州的费城开幕，其历史可追溯至 19 世纪。开幕式的重头戏是宣布新一届的菲尔兹奖得主名单。该奖项常被誉为“数学界的诺贝尔奖”，但菲尔兹奖得主的年龄普遍比诺贝尔奖得主小。诺贝尔奖得主通常在 45 岁左右开展其获奖研究，数十年后才能正式获奖；而参评菲尔兹奖的数学家年龄不能超过 40 岁。为什么数学界的最高荣誉独宠年
科学文化 | 鲁道夫·马库斯（1923—2026）

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诺贝尔奖得主马库斯的理论不仅为化学领域最基础的过程（电子转移）提供了简明的诠释框架，也被广泛应用于理解多种反应。美国理论化学家鲁道夫·马库斯（Rudolph Marcus）因对化学体系中电子转移反应理论的贡献而荣获1992年诺贝尔化学奖。该理论有助于阐释光合作用、呼吸作用、氧化反应乃至萤火虫发光等现象背后的电化学机制。2026年7月16日，马库斯在加利福尼亚州帕萨迪纳的家中去世，享年102

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聚焦 | 机器人创新的真正挑战：过三关

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