康复机器人 | 基于 CiteSpace 的康复机器人在脑梗死患者中的应用 现状及热点分析
康复机器人 | 基于 CiteSpace 的康复机器人在脑梗死患者中的应用 现状及热点分析
摘要 目的: 探讨康复机器人在脑梗死患者康复中的应用现状、热点及趋势。方法: 检索知网、万方等数据库中 1995—2025 年发表的关于康复机器人应用于脑梗死患者康复中的文献, 采用 CiteSpace 软件进行可视化分析。结果: 初步检索获得文献 3980 篇, 最终筛选出 1684 篇。主要关键词聚焦特征明显, 疾病类型中 “脑卒中” 出现 616 次、中心性为 0.48; 康复技术中 “机器人” (74 次, 0.14) 等成为热点; 康复部位中 “下肢康复” (25 次, 0.02) 等受到关注; 康复功能中 “运动功能” (77 次, 0.03) 等关键词体现出研究方向; “康复训练” (86 次, 0.12) 等关键词反映康复过程完整性。关键词聚类统计显示, 研究热点与演进脉络清晰, 早期聚焦康复训练与基础功能恢复, 随后扩展至人机交互与控制技术领域, 中期呈现技术整合与多模态融合趋势, 同期机械设计则聚焦机器人结构设计优化与仿真验证。关键词聚类时间线知识图谱表明, 研究动态演进, 早期关注基础运动康复, 中期扩展至上肢康复等, 而近期则显现出加速智能化突破趋势。最强引文爆发的前 9 个关键词显示, “偏瘫” 等在不同时段突现强度高, 反映了各时期研究热点与重点。结论: 康复机器人在脑梗死患者康复中的应用研究已取得显著进展, 研究热点从基础运动康复逐步扩展至多模态融合与智能化突破, 未来需进一步探索技术优化、个体化干预及跨学科协同创新, 以提升康复效能并推动临床转化应用。