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机器人外科学杂志（中英文）

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2026年07期

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论著 | 单孔与多孔机器人辅助胸腔镜手术治疗非小细胞肺癌临床和护理疗效对比的系统评价及 Meta 分析

论著 | 单孔与多孔机器人辅助胸腔镜手术治疗非小细胞肺癌临床和护理疗效对比的系统评价及 Meta 分析

摘要目的：旨在通过系统评价和 Meta 分析，比较单孔与多孔达芬奇机器人辅助胸腔镜手术治疗非小细胞肺癌（NSCLC）的临床疗效。方法：系统检索中国知网、万方数据、维普数据库、中国生物医学文献数据库、PubMed、Cochrane Library、Web of Science 及 Embase 等中英文数据库，检索时限均为建库至 2025 年 12 月。研究采用双盲审核的形式，小组内各个成员共同参与筛选文献、提取数据并评价文献质量，利用 Stata 17.0 软件完成 Meta 分析。结果：本研究将 7 项队列研究的数据进行整合，Meta 分析结果显示，URATS（单孔机器人辅助胸腔镜手术）组和 MRATS（多孔机器人辅助胸腔镜手术）组 1 年全因死亡率、围手术期并发症（感染、持续性肺漏气、血胸）、手术时长、胸管引流天数、术后总引流量及淋巴结清扫数量比较，差异无统计学意义（P>0.05）。与 MRATS 组比较，URATS 组术中失血量更少、住院时长更短（P<0.05）。结论：URATS 在减少 NSCLC 患者术中出血量、缩短住院周期方面优于 MRATS。在实际临床决策中，结合患者自身条件、疾病分期及医疗条件等因素，URATS 可作为 NSCLC 患者手术治疗的可行选择。
论著 | 机器人辅助单孔腹腔镜下儿童巨大卵巢肿瘤剥除术一例报道（附手术视频）

论著 | 机器人辅助单孔腹腔镜下儿童巨大卵巢肿瘤剥除术一例报道（附手术视频）

摘要本研究报道了1例13岁女患儿，因右侧巨大卵巢肿瘤伴双肾积水及输尿管扩张，于湖北文理学院附属襄阳市中心医院小儿外科接受机器人辅助单孔腹腔镜手术（R-LESS）。术后出现大量腹腔游离气体，经保守治疗后吸收。病理诊断为黏液性囊腺瘤。儿童巨大卵巢肿瘤少见，本研究为该病例手术方式的选择及相关并发症的处理提供了一定参考。
论著 | 机器人辅助根治性前列腺切除术的临床疗效及学习曲线分析（附手术视频）

论著 | 机器人辅助根治性前列腺切除术的临床疗效及学习曲线分析（附手术视频）

摘要目的：探索机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）的临床疗效，并分析其学习曲线特征。方法：回顾性分析2019年4月—2023年9月大连医科大学附属第二医院泌尿外科收治的209例局限性前列腺癌患者临床资料，按手术方式分为RARP组（n=116，采用RARP）与腹腔镜根治性前列腺切除术（LRP）组（n=93，采用LRP），比较两组患者的围手术期指标及术后随访情况。结果：手术均成功完成。两组手术时长、术中出血量比较，差异无统计学意义（P>0.05）。两组切缘阳性率、镇痛药物使用率及胃肠功能恢复时间比较，差异无统计学意义（P>0.05），RARP组的术后住院时间短于LRP组，生化复发率低于LRP组（P<0.05）；RARP组永久性尿失禁等术后并发症发生率低于LRP组（P<0.05）。当术者累计完成42例手术后，手术时长和术中出血量趋于稳定，标志着术者已进入熟练期，且RARP组在术中出血量、手术时长及切缘阳性率方面均优于LRP组（P<0.05）。结论：RARP应用于局限性前列腺癌治疗是安全、有效的，具有更优的尿控恢复效果及肿瘤学预后，值得临床进一步推广。
论著 | 机器人辅助甲状腺手术的全球应用现状及研究进展

论著 | 机器人辅助甲状腺手术的全球应用现状及研究进展

摘要随着分化型甲状腺癌治愈率的提高及发病年龄的年轻化，患者术后存活期得以延长，术后生活质量日益受到重视。近20年，腔镜甲状腺外科发展迅速，机器人手术系统也逐渐应用于甲状腺手术。该系统不仅具备传统腔镜甲状腺手术的优势，还克服了其局限性，推动了多种入路的机器人辅助甲状腺手术取得显著进展。然而，该技术在全球各地区的应用仍不均衡，且面临诸多挑战。本文就机器人辅助甲状腺手术在全球的应用现状做一综述。
论著 | 达芬奇机器人辅助手术围手术期感染现状及防控

论著 | 达芬奇机器人辅助手术围手术期感染现状及防控

摘要目前，达芬奇机器人手术系统已广泛应用于外科手术领域。尽管国内外对其围手术期管理研究较多，但针对其围手术期感染及全方位防控措施的研究仍较为有限。本文通过综述达芬奇机器人辅助手术围手术期感染现状，探讨其危险因素，并从多维度总结有效防控措施，以期为达芬奇机器人辅助手术围手术期全流程感染防控提供参考依据。
论著 | 机器人辅助根治性前列腺切除术后尿漏风险预测模型构建及预防干预研究

论著 | 机器人辅助根治性前列腺切除术后尿漏风险预测模型构建及预防干预研究

摘要目的：旨在构建机器人辅助根治性前列腺切除术后尿漏的风险预测模型，并评估其预测效能，为降低术后尿漏风险提供参考。方法：选取2023年2月—2025年1月于南京医科大学第一附属医院行机器人辅助根治性前列腺切除术的215例患者作为研究对象，根据术后是否发生漏尿分为尿漏组（n=55）和无尿漏组（n=160）。比较两组患者的一般资料，采用二元Logistic回归分析术后尿漏的危险因素，并绘制ROC曲线评估各指标及联合模型的预测效能。结果：尿漏组和无尿漏组患者的BMI、前列腺体积、切缘状态、保留神经血管束比例及术前游离前列腺特异性抗原(fPSA)水平比较，差异有统计学意义（P<0.05）。Logistic回归显示，BMI升高、前列腺体积增大、切缘阳性及术前fPSA水平升高是术后尿漏的独立危险因素，而保留神经血管束是保护因素（P<0.05）。上述指标及联合预测的AUC分别为BMI 0.869、前列腺体积0.929、切缘状态0.713、保留神经血管束0.690、术前fPSA 0.643、联合预测0.953，联合预测的AUC、灵敏度（92.70%）和特异度（88.10%）均最高。结论：BMI升高、前列腺体积增大、切缘阳性及术前fPSA水平升高为机器人辅助根治性前列腺切除术后尿漏的独立危险因素，保留神经血管束为保护因素。基于上述因素构建的联合预测模型区分度良好，有望为临床风险分层及个体化预防决策提供量化依据。
论著 | 社会支持及希望水平与机器人辅助根治性前列腺切除术后尿失禁患者病耻感的链式中介模型构建

论著 | 社会支持及希望水平与机器人辅助根治性前列腺切除术后尿失禁患者病耻感的链式中介模型构建

摘要目的：探讨社会支持及希望水平与机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）后尿失禁患者病耻感的链式中介效应。方法：回顾性选取2022年8月—2025年8月于空军军医大学第一附属医院接受RARP后发生尿失禁的105例患者作为研究对象，通过医院电子病历系统采集患者一般资料。统计患者社会影响量表（SIS）、Herth希望量表（HHI）及社会支持评定量表（SSRS）评分，通过Kendall's Tau-b相关性检验分析RARP后尿失禁患者的SIS、HHI及SSRS评分之间的关系，采用中介效应分析，并建立结构方程模型以检验希望水平及社会支持与RARP后尿失禁患者病耻感之间的中介效应。结果：患者SIS评分与HHI评分（r=-0.780，P<0.001）和SSRS评分（r=-0.833，P<0.001）分别呈负相关，HHI评分与SSRS评分呈正相关（r=0.670，P<0.001）；中介效应检验结果显示，方程Y=cX+e1的回归效应显著，c=-1.474，P<0.001；方程M=aX+e2的回归效应显著，a=0.342，P<0.001；方程Y=c'X+bM+e3的回归效应显著，b=-1.395，P<0.001，c'=-0.997，P<0.001，为部分中介效应模型；中介效应对总效应的贡献率为ab/c×100%=32.37%。结论：社会支持及希望水平与RARP后尿失禁患者病耻感具有一定相关性，且希望水平在社会支持与患者病耻感中存在中介效应作用，临床通过提高社会支持与希望水平，有望缓解术后尿失禁患者的病耻感。
论著 | 机器人辅助与开腹肝切除术治疗肝细胞癌的营养指标及生存获益对比：一项单中心回顾性分析

论著 | 机器人辅助与开腹肝切除术治疗肝细胞癌的营养指标及生存获益对比：一项单中心回顾性分析

摘要目的：比较机器人辅助肝切除术（RALH）与传统开腹肝切除术（OH）治疗肝细胞癌（HCC）患者的术后营养指标及长期生存获益。方法：选取2022年1月—2023年12月于本院接受肝切除术的128例HCC患者作为研究对象，根据手术方式将其分为RALH组（n=66）和OH组（n=62）。比较两组围手术期指标、术后不同时间点营养指标、炎症反应指标、疼痛情况（VAS评分）、并发症发生率、2年无病生存期（DFS）及总体生存期（OS）。结果：RALH组术中出血量、术后首次下床活动时间、腹腔引流管留置时间及术后住院时长均少于/短于OH组，手术时间长于OH组，差异均具有统计学意义（P<0.05）。术后1个月，RALH组血清前白蛋白（PA）、白蛋白（ALB）水平高于OH组，白细胞计数（WBC）、C反应蛋白（CRP）水平及并发症总发生率低于OH组，差异均具有统计学意义（P<0.05）。术后7d，两组患者VAS评分较术后3d显著下降，且RALH组评分显著低于OH组，差异有统计学意义（P<0.05）。两组患者2年DFS、OS及生存率比较，差异无统计学意义（P>0.05）。结论：RALH在减少术中出血量、缩短住院时间、改善术后营养状态、减轻炎症反应与术后疼痛、降低并发症发生率方面显著优于传统OH，同时可获得与OH相当的长期生存获益，这一结论为HCC微创手术方案的优化提供了重要的循证医学依据。
论著 | 5A 护理模式在机器人辅助根治性肾切除术患者围手术期的应用价值

论著 | 5A 护理模式在机器人辅助根治性肾切除术患者围手术期的应用价值

摘要目的：探讨5A护理模式在机器人辅助根治性肾切除术（RARN）患者围手术期的应用价值。方法：采取前瞻性研究，选取2023年2月—2024年2月于本院接受常规护理的43例RARN患者作为对照组，2024年3月—2025年3月接受5A护理的43例RARN患者作为观察组，两组均连续干预2周。比较两组围手术期指标、负面情绪、生活质量、营养状况及并发症发生情况。结果：观察组手术时间、热缺血时间、首次排气时间、下床活动时间及住院时间均短于对照组（P<0.05）。术后1d、3d及出院时，两组抑郁自评量表（SDS）及焦虑自评量表（SAS）评分均呈下降趋势，且观察组SDS、SAS评分低于对照组（P<0.05）。干预两周后，两组欧洲癌症研究与治疗组织生命质量核心量表（EORTC QLQ-C30）各维度评分及微型营养评定简表（MNA-SF）评分均升高，患者主观整体营养评估量表（PG-SGA）评分下降，且观察组EORTC QLQ-C30各维度及MNA-SF评分均高于对照组，PG-SGA评分低于对照组（P<0.05）。干预2周时，观察组并发症总发生率低于对照组（P<0.05）。结论：5A护理模式能有效促进RARN患者康复，改善负面情绪，提高生活质量，减少术后并发症，具有临床推广价值。
论著 | 机器人辅助手术成功治疗结肠癌相关特鲁索综合征一例报道

论著 | 机器人辅助手术成功治疗结肠癌相关特鲁索综合征一例报道

摘要特鲁索综合征是由恶性肿瘤相关高凝状态引发的一系列血栓栓塞性疾病，包括慢性血管内凝血、多发性静脉血栓、动脉血栓及非细菌性血栓性心内膜炎等。该病临床相对罕见，易被忽视或误诊，从而延误治疗。本文报道了1例37岁男性结肠癌相关特鲁索综合征患者，探讨其临床特点与诊疗策略。该患者接受了及时的机器人辅助腹腔镜结肠癌根治术，手术顺利，总耗时2 h 50 min，术中出血量约20 mL，术后未再出现新发脑梗症状，并于术后第10天顺利出院，恢复良好。提示机器人辅助腹腔镜手术用于结肠癌相关特鲁索综合征的治疗安全且有效。
论著 | 机器人辅助肺癌根治术后疼痛相关症状群的风险预测与围手术期管理策略研究

论著 | 机器人辅助肺癌根治术后疼痛相关症状群的风险预测与围手术期管理策略研究

摘要目的：评估机器人辅助非小细胞肺癌根治术后疼痛相关症状群（PRS）的发生风险，并探讨相应的围手术期管理策略。方法：选取2023年5月—2025年5月在上海市肺科医院胸外科接受机器人辅助非小细胞肺癌根治术的120例早期非小细胞肺癌（NSCLC）患者作为研究对象，根据术后是否发生PRS将其分为PRS组（n=36）和非PRS组（n=84）。采用单因素分析和二元Logistic回归分析筛选术后PRS的危险因素，并在此基础上构建风险预测模型，进一步针对相关危险因素制定围手术期管理策略。结果：单因素分析显示，PRS组患者的年龄、合并慢性阻塞性肺疾病（COPD）比例、吸烟史比例、疼痛评分、疲劳评分、睡眠障碍评分及术前焦虑评分均高于非PRS组，差异均有统计学意义（P<0.05）。将上述因素纳入Logistic多因素回归分析，结果显示合并COPD、高疼痛评分、高疲劳评分、高睡眠障碍评分及高术前焦虑评分是术后发生PRS的独立危险因素（P<0.05）。基于上述独立危险因素构建早期NSCLC患者术后PRS的列线图风险预测模型，其受试者工作特征曲线下面积（AUC）为0.974（95% CI：0.945~1.000），灵敏度为0.917，特异度为0.976，均高于任一单一独立危险因素。采用Bootstrap法（B=1000）对模型进行内部验证，经偏差校正后的预测曲线接近理想状态，C-index为0.949，提示模型具有良好的预测能力。此外，该模型在0.01~1.00的阈值概率范围内，决策曲线净收益始终为正值，且优于两条无效参照线。结论：合并COPD、高疼痛评分、高疲劳评分、高睡眠障碍评分及高术前焦虑评分是早期NSCLC患者术后发生PRS的独立危险因素。基于上述因素构建的列线图风险预测模型具有良好的预测效能。临床实践中应组建多学科团队，实施涵盖术前精准评估与干预、术中精细管理及术后全面康复的系统化围手术期管理策略，以降低PRS发生风险，改善患者预后。
论著 | 预防尿失禁的模块化干预在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用效果

论著 | 预防尿失禁的模块化干预在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用效果

摘要目的：探讨预防尿失禁的模块化干预在机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）患者中的应用效果。方法：选取2023年1月—2023年12月于本院行RARP术后采取常规护理干预的80例患者为对照组，另选取2024年1月—2024年12月于本院行相同手术后采取预防尿失禁的模块化干预的80例患者为观察组。两组均干预3个月。比较两组患者尿失禁严重程度[国际尿失禁问卷（ICIQ-SF）评分]、生活质量[尿失禁生活质量问卷（I-QOL）评分]、负性情绪[焦虑自评量表（SAS）、抑郁自评量表（SDS）评分]、控尿及排尿功能[最大尿流量（Qmax）、最大尿道压（MUP)]、控尿率及并发症发生情况。结果：干预1个月和3个月时，观察组ICIQ-SF、SAS、SDS评分均低于对照组；观察组I-QOL评分高于对照组（P<0.05）。干预3个月时，观察组Qmax、MUP均高于对照组（P<0.05）。干预1个月和3个月时，观察组控尿率高于对照组（P<0.05）。两组并发症发生率比较，差异无统计学意义（P>0.05）。结论：预防尿失禁的模块化干预可以有效降低RARP术后患者的尿失禁严重程度，缓解负性情绪，改善控尿、排尿功能，提高控尿率。
论著 | 机器人辅助肾部分切除术后感染的危险因素分析及列线图预测模型构建

论著 | 机器人辅助肾部分切除术后感染的危险因素分析及列线图预测模型构建

摘要目的：探讨达芬奇机器人辅助肾部分切除术后感染的危险因素，并构建列线图模型评估其预测效能。方法：回顾性纳入2023年1月—2025年7月于山西白求恩医院行机器人辅助肾部分切除术患者，将术后发生感染的123例作为感染组，同期术后未发生感染的123例作为未感染组。采用二元Logistic回归分析术后感染的危险因素，构建列线图模型，以ROC曲线和决策曲线评估模型的区分度及临床净收益。结果：感染组患者糖尿病比例、ALB<35 g/L比例、输血比例及CRP水平均高于未感染组（P<0.05）。二元Logistic回归分析结果显示，糖尿病、ALB<35 g/L、输血、CRP水平升高为术后感染的危险因素（OR>1，P<0.05）。Hosmer-Lemeshow拟合优度检验示 χ²=5.693,P=0.682 ，提示模型校准度良好。基于上述因素构建的列线图预测模型内部一致性为0.872，ROC曲线下面积为0.872（95% CI：0.829~0.915，P<0.001），灵敏度为0.846，特异度为0.772。决策曲线表明，当预测阈值在0~32%时，列线图模型的净收益优于各单一指标。结论：糖尿病、ALB<35 g/L、输血、CRP水平升高是机器人辅助肾部分切除术后感染的危险因素，基于以上因素构建的列线图模型对术后感染具有良好的预测价值，可为临床早期识别高危患者提供参考。
论著 | 基于 Swanson 关怀理论的协同管理模式在机器人辅助微创食管切除术患者中的应用效果分析

论著 | 基于 Swanson 关怀理论的协同管理模式在机器人辅助微创食管切除术患者中的应用效果分析

摘要目的: 探讨基于Swanson关怀理论的协同管理模式对机器人辅助微创食管切除术(RAMIE)患者康复效果的影响。方法: 回顾性分析2024年11月—2025年11月空军军医大学唐都医院收治的67例RAMIE患者, 按术后管理模式分为传统护理组 (n=32, 常规术后护理模式) 和协同管理组 (n=35, 基于Swanson关怀理论的协同管理模式)。比较两组术后恢复情况、视觉模拟评分法 (VAS) 评分、术后并发症发生率及护理满意度。结果: 协同管理组引流管留置时间、下床活动时间、排气时间、恢复正常进食时间、术后住院时间均短于传统护理组 (P<0.05)。术后3 d及7 d, 协同管理组VAS评分均低于传统护理组 (P<0.05)。协同管理组术后并发症发生率低于传统护理组, 护理满意度高于传统护理组 (P<0.05)。结论: 基于Swanson关怀理论的协同管理模式可显著缩短RAMIE后患者恢复时间、减轻疼痛、降低并发症发生率, 并能有效提升护理满意度, 对促进患者全面康复具有积极效果。
论著 | 基于加速康复外科理念构建的精准护理路径在俯卧位机器人辅助经腹膜外肾部分切除术中的效果评价

论著 | 基于加速康复外科理念构建的精准护理路径在俯卧位机器人辅助经腹膜外肾部分切除术中的效果评价

摘要目的：探讨基于加速康复外科（ERAS）理念构建的精准护理路径对俯卧位机器人辅助经腹膜外肾部分切除术（RARPN）患者围手术期关键指标、生活质量及术后恢复的影响。方法：回顾性纳入2023年8月—2025年6月于本院行俯卧位RARPN的102例患者作为研究对象，根据其接受的围手术期护理方案分为常规组（n=52，采用传统围手术期护理）和ERAS组（n=50，实施以ERAS理念为导向的精准护理路径）。比较两组围手术期关键指标（引流管与导尿管留置时间、总引流时间、术后首次进食时间、首次下床活动时间、首次排气时间、首次排便时间，以及住院天数）、生活质量[生活质量综合评定问卷(GQOLI-74)评分]、疼痛程度[视觉模拟评估量表（VAS）评分]，以及术后并发症与不良反应发生情况。结果：ERAS组引流管留置时间、导尿管留置时间、总引流时间、术后首次进食时间、首次下床活动时间、首次排气时间、首次排便时间均短于常规组（P<0.05）；术后7d，两组GQOLI-74总分及各维度评分均升高，且ERAS组高于常规组（P<0.05）；ERAS组术后6h、24h、48h、72h的VAS评分均低于常规组（P<0.05）；ERAS组术后并发症与不良反应总发生率低于常规组（P<0.05）。结论：基于ERAS理念的精准护理路径可有效缩短俯卧位RARPN患者的康复时间，改善其生活质量，缓解术后疼痛，并降低并发症风险。关键词加速康复外科；俯卧位；经腹膜外肾部分切除术；机器人辅助手术；精准护理路径；效果评价
论著 | 双机器人联合辅助肺癌手术治疗的护理配合经验

论著 | 双机器人联合辅助肺癌手术治疗的护理配合经验

摘要目的：总结 Ion 支气管镜机器人活检 / 消融术联合达芬奇机器人辅助肺癌根治术的护理配合经验。方法：回顾性分析 2024 年 9 月—2025 年 2 月于徐州医科大学附属医院行上述联合手术的 18 例患者的病例资料。护理团队通过建立多学科协作机制、优化术前访视流程、实施手术间空间动态管理、规范跨平台器械管理、加强辐射防护护理及改进术中体位优化等策略实施护理干预，并记录患者围手术期相关指标。结果：18 例患者的肿瘤均实现精准切除，手术成功率达 100%。干预后，患者焦虑状态评分显著降低，双机器人系统转换时间明显缩短，未发生器械相关不良事件，且压力性损伤发生率为 0。结论：双机器人联合手术对护理团队提出了跨学科协作、动态环境适应及精准器械管理等更高要求。本研究所实施的系统化护理方案可有效保障手术安全，为临床护理管理提供了可行参考。
论著 | 加速康复外科在机器人辅助腰椎融合术中的应用效果

论著 | 加速康复外科在机器人辅助腰椎融合术中的应用效果

摘要目的：探究加速康复外科（ERAS）在机器人辅助腰椎融合术中的临床疗效。方法：选取2023年7月—2025年7月于邯郸市中心医院行机器人辅助腰椎融合术的患者104例，采用随机数字表法将其分为对照组（n=52，接受常规护理）和观察组（n=52，接受基于ERAS理念的围手术期护理）。比较两组患者围手术期指标、置钉精度、疼痛情况、功能恢复情况、并发症发生情况及患者满意度。结果：观察组在手术时间、术中出血量、透视次数、术后首次下床活动时间及总住院时间方面均优于对照组（P<0.05）。观察组完全准确置钉率高于对照组（P<0.05）。术后1个月，两组患者疼痛视觉模拟评分法（VAS）评分、Oswestry功能障碍指数（ODI）及日本骨科协会评估治疗分数（JOA）均较术前更优，且观察组优于对照组（P<0.05）。观察组并发症总发生率显著低于对照组（P<0.05）。观察组患者满意度问卷简表（PSQ-18）各维度评分均显著高于对照组（P<0.05）。结论：ERAS理念应用于机器人辅助腰椎融合术，可有效提升手术效率与置钉精度、改善术后疼痛、降低并发症发生率、加速康复进程并提高满意度，应用效果良好。
论著 | Robcare 全程干预模式对机器人辅助全髋关节置换术后关节功能及日常生活能力的影响

论著 | Robcare 全程干预模式对机器人辅助全髋关节置换术后关节功能及日常生活能力的影响

摘要目的：探究 Robcare 全程干预模式对机器人辅助全髋关节置换术（R-THA）后患者关节功能及日常生活能力的影响。方法：前瞻性选取 2022 年 1 月—2025 年 1 月于南京鼓楼医院接受 R-THA 的 180 例患者作为研究对象，采用随机数字表法分为对照组（n=90，接受常规治疗）和观察组（n=90，接受 Robcare 全程干预模式）。比较两组患者的基线资料、疼痛程度 [视觉模拟评分法（VAS）评分]、髋关节功能（Harris 评分）、日常生活能力 [改良 Barthel 指数（MBI）] 及情绪状态 [汉密尔顿焦虑量表（HAMA）和汉密尔顿抑郁量表（HAMD）评分]。结果：两组患者基线资料及术前各项指标比较，差异均无统计学意义（P>0.05）。与术前相比，两组术后 1 d、3 d 及 1 个月的 VAS 评分均降低，且观察组各时间点评分低于对照组（P<0.05）；术后 1 个月及 3 个月，两组 Harris 评分均提高，且观察组各时间点分数高于对照组（P<0.05）；术后 1 d、3 d、1 个月及 3 个月，两组 MBI 评分均上升，且观察组各时间点评分高于对照组，组间交互作用明显（P<0.05）；两组术后 HAMA 及 HAMD 评分均降低，且观察组降幅更显著（P<0.05）。结论：对 R-THA 术后患者实施 Robcare 全程干预模式，有助于缓解疼痛、改善髋关节功能、提升日常生活能力，并有效减轻焦虑及抑郁情绪。
论著 | 机器人辅助腰椎融合术联合罗哌卡因多模式镇痛的临床效果及术后疲劳综合征预测模型构建

论著 | 机器人辅助腰椎融合术联合罗哌卡因多模式镇痛的临床效果及术后疲劳综合征预测模型构建

摘要目的：探讨机器人辅助腰椎融合术联合罗哌卡因局部浸润为主的多模式镇痛的效果，分析术后疲劳综合征的影响因素并构建预测模型。方法：选取2023年1月—2024年8月于绵阳市骨科医院行腰椎融合术的患者作为研究对象，根据手术方式将其分为常规组（n=100，常规腰椎融合术联合罗哌卡因多模式镇痛）和机器人组（n=70，机器人辅助腰椎融合术联合罗哌卡因多模式镇痛）。比较两组一般资料、手术指标、镇痛效果及术后疲劳综合征发生率，再按术后疲劳综合征发生情况将其分为发生组与未发生组，通过多因素Logistic回归分析其危险因素，并构建预测模型。结果：机器人组手术时间和术后卧床时间短于常规组，术中出血量少于常规组（P<0.05）。术后第1天、第3天，机器人组视觉模拟评分量表（VAS）评分均低于常规组（P<0.05）。常规组和机器人组分别发生术后疲劳综合征34例和8例，将其纳入发生组，其余128例纳入未发生组。发生组年龄、心血管疾病占比、常规手术占比高于未发生组，术中出血量多于未发生组，手术时间和术后卧床时间长于未发生组（P<0.05）。二元Logistic回归分析显示，常规手术、手术时间长、术中出血量多、术后卧床时间长均是术后疲劳综合征发生的危险因素（P<0.05）。ROC曲线分析显示，上述因素联合预测模型曲线下面积为0.868（95% CI: 0.812~0.925）。当取cut-off值时，其灵敏度与特异度分别为0.891和0.667。结论：机器人辅助腰椎融合术联合罗哌卡因多模式镇痛效果更优；常规手术、手术时间长、术中出血量多、术后卧床时间长是术后疲劳综合征的危险因素，联合预测模型对术后疲劳综合征发生有较高的预测价值。
论著 | 失效模式与效应分析理论联合焦点循环管理模式在第四代达芬奇机器人消毒管理中的应用效果

论著 | 失效模式与效应分析理论联合焦点循环管理模式在第四代达芬奇机器人消毒管理中的应用效果

摘要目的：探究失效模式与效应分析（FMEA）理论联合焦点循环管理（FOCUS-PDCA）模式在第四代达芬奇机器人消毒管理中的应用效果。方法：选取空军军医大学第一附属医院2025年1月—2025年6月常规消毒管理模式下的127件第四代达芬奇机器人手术器械作为对照组，2025年7月—2025年12月FMEA理论联合FOCUS-PDCA模式管理下的141件同类手术器械作为观察组。比较两组消毒灭菌质量、清洗质量、失效模式发生情况及工作倦怠感。结果：观察组器械拆装规范性、清洗流程合规性、清洗质量、环境管理及包装质量评分高于对照组（P<0.05）；光源放大镜检测法、内部照明装置检测法及ATP荧光检测仪检测法检测合格率高于对照组（P<0.05）；器械种类错误、包装存储不合格、发放不合格、器械回收不及时及灭菌包湿包发生率低于对照组（P<0.05）；工作人员个人成就感评分高于对照组，情感枯竭评分、去人格化倾向评分低于对照组（P<0.05）。结论：在第四代达芬奇机器人手术器械消毒管理中应用FMEA理论联合FOCUS-PDCA模式，可有效识别并降低关键流程风险，提升清洗消毒质量，减少失效事件及院内感染，缓解职业倦怠感，值得推广应用。
综述 | 医用硬组织手术机器人专用器械的应用进展及准入评价考量

综述 | 医用硬组织手术机器人专用器械的应用进展及准入评价考量

摘要医用硬组织手术机器人及其专用器械作为现代外科技术的重要发展方向，在骨科、脊柱外科及颌面外科等领域具有显著优势。机器人手术系统可提升手术精确性与可控性，降低并发症风险，推动微创手术普及应用。专用器械为机器人辅助手术提供了可靠的操作工具，其设计需兼顾高精度、生物相容性、耐用性及导航系统集成。国内外已获批上市的相关产品证实，结合术前规划、三维打印和导航系统的机器人手术系统能实现临床操作标准化与可重复性。在国家药品监督管理局体系下，专用器械准入路径遵循分类管理原则，包括Ⅰ类备案、Ⅱ类注册及与机器人手术系统同注册单元的Ⅲ类管理，其理化性能和生物安全性研究完备，必要时需开展大动物实验和临床验证。综上所述，医用硬组织手术机器人及其专用器械的发展不仅提高了手术精度和安全性，还推动了外科手术的数字化与智能化进程，为微创手术临床应用和未来技术创新提供了广阔空间，并为医疗器械技术审评与临床规范制定提供重要参考。
综述 | 思维导图教学法在机器人辅助根治性前列腺切除术后并发症护理教学中的实践

综述 | 思维导图教学法在机器人辅助根治性前列腺切除术后并发症护理教学中的实践

摘要目的：探讨思维导图教学法在机器人辅助根治性前列腺切除术后并发症护理教学中的应用效果，评估其对护理实习生临床决策能力及自主学习能力的提升作用。方法：选取2024年1月—2025年5月于辽宁省肿瘤医院泌尿外科轮转的80名护理实习生为研究对象，采用随机数字表法将其分为观察组（n=40，采用思维导图教学法）和对照组（n=40，采用常规教学）。比较两组在教学后护理相关理论知识水平、临床综合能力[迷你临床评估训练量表（Mini-CEX）]、批判性思维[加利福尼亚批判性思维倾向测试量表（CCTDI）]、自主学习能力[自主学习能力量表（SLAS）]及满意度情况。结果：教学后，观察组的护理理论知识评分、Mini-CEX各维度评分及总分、CCTDI各维度评分及总分、SLAS各维度评分及总分、满意度均显著高于对照组（P<0.05）。结论：思维导图教学法在机器人辅助根治性前列腺切除术后并发症的护理教学中展现出显著优势，能有效提升护理实习生的护理理论知识水平、临床护理综合能力、批判性思维及自主学习能力，显著提高教学满意度。该教学模式为泌尿外科护理专科培训提供了高效的教学范式，值得在机器人辅助手术相关护理临床教学中推广应用。
综述 | 下肢康复机器人联合呼吸训练对脑卒中偏瘫患者肺功能及运动耐力的影响

综述 | 下肢康复机器人联合呼吸训练对脑卒中偏瘫患者肺功能及运动耐力的影响

摘要目的：探讨下肢康复机器人辅助训练联合呼吸训练对脑卒中偏瘫患者肺功能及运动耐力的影响。方法：回顾性选取2022年4月—2025年4月于江苏省苏北人民医院康复医学科接受诊疗的脑卒中偏瘫患者89例，根据其接受的干预方案不同分为对照组（n=45，接受常规康复治疗+呼吸训练）和研究组（n=44，接受常规治疗+呼吸训练联合下肢康复机器人辅助训练）。比较两组患者神经功能［美国国立卫生研究院卒中量表（NIHSS）］、平衡功能［Berg平衡量表（BBS）］、日常生活活动能力［Barthel指数（BI）、生活质量综合评定量表（GQOLI-74）］、下肢运动功能［Fugl-Meyer下肢评定量表（FMA-LE）］、心理状态［焦虑自评量表（SAS）、抑郁自评量表（SDS）］及肺功能［最大自主通气量（MVV）、用力肺活量（FVC）、第1秒用力呼气容积（FEV ₁）］和运动耐力［峰值摄氧量（VO ₂peak）、无氧阈值（AT）、6分钟步行试验（6MWT）］。结果：与干预前相比，干预后两组NIHSS、SAS、SDS评分均降低，且研究组低于对照组（P<0.05）；干预后两组BBS、FMA-LE、BI、GQOLI-74评分及MVV、FVC、FEV ₁、VO ₂peak、AT、6MWT均升高，且研究组高于对照组（P<0.05）。结论：下肢康复机器人辅助训练与呼吸训练联合干预，可有效改善脑卒中偏瘫患者神经功能和运动功能，并可提高其生活活动能力，缓解负性情绪，并在提升肺功能与运动耐力上表现出显著优势。
综述 | 下肢外骨骼机器人辅助训练联合中药熏蒸在下肢骨折患者康复治疗中的应用

综述 | 下肢外骨骼机器人辅助训练联合中药熏蒸在下肢骨折患者康复治疗中的应用

摘要目的：探讨下肢外骨骼机器人辅助训练联合中药熏蒸在下肢骨折患者康复治疗中的应用效果。方法：前瞻性选取2023年5月—2025年5月于空军军医大学第一附属医院就诊的166例下肢骨折患者为研究对象，采用Excel软件随机函数法将其分为机器人组（n=83）和对照组（n=83）。两组患者均接受常规康复治疗，对照组在此基础上加用中药熏蒸治疗，机器人组在对照组基础上联合下肢外骨骼机器人辅助训练。比较两组患者治疗后的康复效果、临床症状，以及治疗前后的关节功能、步行功能和日常活动能力。结果：机器人组临床总有效率显著高于对照组（95.18% vs. 77.11%，P<0.05）。机器人组纤维骨痂形成时间、患肢肿胀消退时间、疼痛缓解时间和下床活动时间均显著早于对照组（P<0.05）。治疗前，两组患者的关节功能、步行功能及日常生活活动能力比较，差异均无统计学意义（P>0.05）；治疗后，机器人组的Harris髋关节评分、Lysholm膝关节评分、美国足踝外科协会（AOFAS）踝后足评分量表评分、Tampa恐动症评分（TSK）及日常生活活动能力量表（ADL）评分均显著高于对照组，且机器人组的步长更长，步速更快，步频更高，步态周期更短（P<0.05）。结论：下肢外骨骼机器人辅助训练联合中药熏蒸在下肢骨折患者的康复治疗中具有显著的临床优势，能够有效促进骨折愈合、改善肢体功能、缓解恐动心理，从而全面提升患者的康复效果。
综述 | 上肢康复机器人辅助训练联合标准化生理－心理－社会协同管理对脑梗死患者的影响

综述 | 上肢康复机器人辅助训练联合标准化生理－心理－社会协同管理对脑梗死患者的影响

摘要目的：探究上肢康复机器人辅助训练联合标准化生理－心理－社会协同管理对脑梗死（CI）患者的影响。方法：前瞻性选取2024年3月—2025年10月于安徽中医药大学第七附属医院收治的112例CI患者，按随机数字表法分为协同组（54例，接受上肢康复机器人辅助训练联合标准化生理－心理－社会协同管理模式）和常规组（52例，接受常规康复训练和管理模式）。比较两组神经功能、上肢功能、生理－心理－社会状态、上肢肌电信号及不良反应。结果：治疗3周后，两组美国国立卫生院卒中量表（NIHSS）、心理状态评估量表（MSSNS）评分均降低，Fugl-Meyer上肢功能评估量表（FMA-UE）、上肢动作研究量表（ARAT）、功能独立性评定量表（FIM）、脑卒中专用生活质量量表（SS-QOL）评分及上肢肌电信号均增高，且协同组NIHSS、MSSNS评分低于常规组，FMA-UE、ARAT、FIM、SS-QOL评分及上肢肌电信号高于常规组（P<0.05）。协同组不良反应总发生率低于常规组（P<0.05）。结论：上肢康复机器人辅助训练联合标准化生理－心理－社会协同管理模式可改善CI患者神经功能，缓解负面情绪，提高上肢运动功能及生活质量，优化上肢肌电信号表现，且安全性更高。
综述 | 康复机器人辅助训练对股骨颈骨折内固定术后患者功能恢复的影响

综述 | 康复机器人辅助训练对股骨颈骨折内固定术后患者功能恢复的影响

摘要目的：探讨康复机器人辅助训练对股骨颈骨折内固定术后患者功能锻炼依从性及关节功能恢复的影响。方法：选取2020年8月—2025年7月于南通市第三人民医院接受股骨颈骨折内固定术治疗的108例患者为研究对象，采用随机数字表法将其分为对照组（n=54，术后实施常规康复训练）和观察组（n=54，术后实施康复机器人辅助训练）。干预实施3个月后，比较两组患者的功能锻炼依从性、髋关节功能、平衡功能、日常生活活动能力（ADLs），同时记录并分析两组并发症的发生情况。结果：干预前，两组功能锻炼依从性、髋关节功能、平衡功能及ADLs比较，差异无统计学意义（P>0.05）；干预3个月后，两组上述各项指标均较干预前改善，且观察组改善幅度高于对照组，差异具有统计学意义（P<0.05）。观察组并发症总发生率低于对照组，差异具有统计学意义（5.56% vs. 20.37%，P<0.05）。结论：股骨颈骨折内固定术后患者采用康复机器人辅助训练能显著提升患者功能锻炼的依从性，加快髋关节功能恢复，改善平衡功能，提高ADLs，降低并发症发生率，具有一定的临床推广应用价值。
综述 | 1~2 cm 单发肺磨玻璃结节患者亚肺叶切除术后并发症的机器学习预测模型研究

综述 | 1~2 cm 单发肺磨玻璃结节患者亚肺叶切除术后并发症的机器学习预测模型研究

摘要目的：基于机器学习算法构建 1~2 cm 单发磨玻璃样肺结节（GGN）患者亚肺叶切除术后 30 d 内出现并发症的预测模型，并对模型性能进行验证。方法：回顾性收集 2019 年 6 月—2022 年 6 月于合肥市第八人民医院接受亚肺叶切除术的 226 例单发 GGN 患者的临床资料。根据术后 30 d 内是否出现 Clavien-Dindo 分级≥Ⅱ级并发症，将患者分为并发症组（n=46）与无并发症组（n=180）。收集两组患者的一般人口学特征、合并疾病情况、肺功能与心功能指标、结节影像学特征及围手术期相关指标，并采用最小冗余最大相关（mRMR）算法进行预测特征筛选。随后，基于分层 5 折交叉验证，分别构建 L2 正则化 Logistic 回归（LR）、随机森林（RF）、支持向量机（SVM）及 LightGBM 四种预测模型，通过受试者工作特征曲线下面积（AUC）等指标评估模型性能，并利用 SHAP 值对最优模型进行可解释性分析。结果：术后并发症发生率为 20.35%（46/226）。经 mRMR 算法筛选，共纳入年龄、FEV?%pred、美国麻醉医师协会（ASA）分级等 8 个关键预测特征。在四种模型中，LightGBM 模型的预测性能最佳，其 AUROC 为 0.816（95% CI：0.757~0.868），灵敏度为 0.696，特异度为 0.811。决策曲线分析显示，该模型具有良好临床净获益。SHAP 重要性分析表明，FEV?%pred 降低、年龄增大、ASA 分级升高及合并慢性阻塞性肺疾病（COPD）等因素是增加并发症风险的主要贡献变量。结论：基于 LightGBM 算法构建的预测模型可有效预测 1~2 cm 单发 GGN 患者亚肺叶切除术后早期并发症风险，有助于临床实施早期风险分层，并为围手术期管理决策提供参考依据。
综述 | 基于机器学习的突发性耳聋预后预测模型构建及中西医结合干预验证

综述 | 基于机器学习的突发性耳聋预后预测模型构建及中西医结合干预验证

摘要目的：构建基于机器学习的突发性耳聋预后预测模型，并应用于中西医分层干预的效果评估。方法：回顾性纳入2024年1月—2025年12月于本院耳鼻喉科就诊的符合标准突发性耳聋初发未治的992例患者（建模集768例，验证集224例），通过Lasso回归分析筛选预测变量，采用随机森林（RF）、逻辑回归（LR）、支持向量机（SVM）三种机器学习模型进行预测分析，并构建风险列线图模型，使用受试者工作特征（ROC）曲线、校准曲线、决策曲线分析（DCA）评估模型效能。通过Youden指数确定风险分层临界值，并回顾性分析同风险分层内不同干预方案的疗效差异。结果：根据Lasso回归分析的变量筛选结果，将年龄、听力损伤分型、糖尿病史、中医证候类型及初始平均听阈五项指标纳入最终模型。Lasso-列线图模型的区分度最佳（建模集AUC=0.933；验证集AUC=0.889），随后依次为RF、LR、SVM。校准检验提示Lasso-列线图模型的校准度最优（建模集 χ²=6.824,P=0.556 ；验证集 χ²=5.317,P=0.621 ）。临床适用性分析显示，所有模型在10%~99%的风险阈值内均获得正向净获益，临床实用性良好；RF、LR、SVM三种模型的DCA净获益值在20%~80%的风险阈值内均显著低于Lasso-列线图模型。经Youden指数确定风险分层临界值，预后不良概率>58.2%为高风险组，31.7%~58.2%为中风险组，<31.7%为低风险组。精准干预显示在高风险亚组中，中西医结合组（n=89）比单纯西医组（n=92）的预后优良率显著更高（78.5% vs. 52.3%，P<0.05），但该优势在中风险组及低风险组中未能复现（P>0.05）。结论：基于Lasso-列线图模型的风险分层可有效预测突发性耳聋预后，临床可用于指导中西医联合干预以改善高风险患者结局，为临床个体化精准诊疗提供循证依据。
综述 | 基于 AI 的血清学指标分析模型在甲状腺疾病辅助诊断中的效能研究

综述 | 基于 AI 的血清学指标分析模型在甲状腺疾病辅助诊断中的效能研究

摘要目的: 探讨基于人工智能(AI)的血清学指标分析模型在辅助诊断甲状腺疾病中的效能。方法: 回顾性分析2024年10月—2025年10月于中南大学湘雅二医院甲状腺外科就诊的300例甲状腺疾病患者的临床资料, 采集患者术前血清促甲状腺激素(TSH)、游离三碘甲状腺原氨酸( FT3)、游离甲状腺素( FT4)、甲状腺过氧化物酶抗体(TPOAb)、甲状腺球蛋白抗体(TgAb)等指标数据。以最终病理诊
综述 | 人工智能驱动的按病种分值付费智能决策支持系统对医院医保管理与运营效率的影响

综述 | 人工智能驱动的按病种分值付费智能决策支持系统对医院医保管理与运营效率的影响

摘要目的：针对医保按病种分值付费（DIP）改革中数据割裂、评估滞后、工具缺失等突出问题，构建人工智能（AI）驱动的运营决策支持系统，旨在打通多源数据壁垒，建立病种全周期动态财务监测机制，助力医疗机构向价值导向支付模式转型。方法：前瞻性选取衡水市人民医院2025年1月—6月出院的8236例住院病例，采用随机数字表法将其分为智能决策支持系统组（简称智能组，n=4120）和常规人工运营组（简称人工组，n=4116）。人工组采用传统手工方式完成DIP运营管理工作，智能组借助AI技术驱动的智能运营平台实现全流程自动化与智能化管理。比较两组在数据整合效率、盈亏管控及运营情况、整体盈亏状况及医保相关指标方面的差异。结果：与人工组相比，智能组每千例病例数据整合耗时显著减少（降幅89.33%），数据准确率更高，数据缺失率更低（P<0.05）。智能组的DIP分组准确率、医保合规率及盈利率高于人工组，盈亏预测误差率、次均住院成本及亏损率低于人工组，差异有统计学意义（P<0.05）。智能组单例平均结算差额显著高于人工组（P<0.05），整体呈盈利状态，而人工组整体处于亏损状态。此外，智能组平均单次违规金额、合规整改耗时及超适应症用药占比均低于人工组，差异有统计学意义（P<0.05）。结论：基于AI的医院运营智能决策支持系统通过全流程数据整合与智能化盈亏管控，显著提升了医院运营效率与医保合规水平，有效破解了DIP改革中的核心痛点，为医院实现质量效益型转型提供了可行的技术路径。
综述 | 智慧 PICC 静脉管理系统在 PICC 门诊患者并发症预警与分层护理中的应用效果研究

综述 | 智慧 PICC 静脉管理系统在 PICC 门诊患者并发症预警与分层护理中的应用效果研究

摘要目的：探究智慧外周中心静脉导管（PICC）静脉管理系统在 PICC 门诊患者并发症预警及分层护理中的应用价值。方法：选取 2025 年 9 月—2025 年 12 月在南通市肿瘤医院 PICC 门诊接受导管维护的 150 例患者，按护理模式分为观察组（n=75，采用智慧 PICC 静脉管理系统）和对照组（n=75，采用传统 PICC 护理管理模式）。比较两组导管相关并发症发生率、护理质量与效率、干预前后患者自我管理能力、卫生经济学与系统效能指标。结果：观察组导管相关并发症总发生率低于对照组（P<0.05）；观察组并发症预警准确率、风险响应及时率高于对照组，非计划性就诊率低于对照组，首次风险评估耗时短于对照组（P<0.05）；干预 12 周后，观察组 PICC 自我管理量表各维度得分均显著高于对照组（P<0.05）；观察组导管留置时间长于对照组，人均 PICC 相关护理成本低于对照组，系统数据完整率高于对照组（P<0.05）。结论：智慧 PICC 静脉管理系统能有效降低 PICC 门诊患者导管相关并发症总发生率，提升护理预警准确率、响应及时性与患者自我管理能力，并优化护理资源配置效率，具有积极的临床应用价值。

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