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物联网技术

物联网技术

2026年18期

《物联网技术》杂志是经国家新闻出版总署批准的,目前国内唯一同时具有国际和国内CN刊号的物联网专业科技期刊。主要介绍基于物联网技术的电子类、网络类、应用类科技论文。

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资讯博览 | 小米发布首款 AI 旗舰 SoC 芯片

资讯博览 | 小米发布首款 AI 旗舰 SoC 芯片

小米发布首款 AI 旗舰 SoC-玄戒 O3。据悉该芯片采用 3 nm 工艺制程，所有主要模块全部部署了硬件 AI 加速单元；端侧 AI 计算，相比传统旗舰 SoC，首词响应速度提升 40%，推理速度提升 45%，运行功耗降低了 26%。
资讯博览 | IBM与OpenAI合作加速企业核心运营的安全AI部署

资讯博览 | IBM与OpenAI合作加速企业核心运营的安全AI部署

IBM宣布与OpenAI建立战略合作伙伴关系，帮助企业通过在核心业务运营和复杂工作流中大规模部署人工智能实现业务成果，同时通过OpenAI Daybreak等项目加强网络防御和韧性。该合作包括联合市场推广计划，并为金融服务、政府、电信和零售，以及金融、采购、客户运营和人力资源等关键企业领域创建行业特定解决方案。该合作将OpenAI前沿模型如GPT-5.6以及Codex 和 ChatGPT Wo
资讯博览 | 阿里发布全新 Qoder 一款面向所有人的智能体工作台

资讯博览 | 阿里发布全新 Qoder 一款面向所有人的智能体工作台

阿里发布全新 Qoder，一款以 Coding 为核心能力，面向所有人的智能体工作台。据介绍，用户不必从代码开始，只需用自然语言描述目标，Qoder 即可调用 Coding 和工具能力，完成开发、原型制作、数据处理等任务。
资讯博览 | 我国汽车芯片五项认证认可行业标准发布

资讯博览 | 我国汽车芯片五项认证认可行业标准发布

市场监管总局（国家认监委）近日批准立项的《汽车芯片机构认证审查通用评价要求》等五项认证认可行业标准发布。该五项标准构建了全球首个针对汽车芯片全产业链相关机构的国家层面能力评价标准体系，标志着我国在构建自主可控的汽车芯片质量保障体系方面取得重大制度突破。
资讯博览 | 京东发布机器人战略

资讯博览 | 京东发布机器人战略

据京东黑板报，2026世界机器人大会上，京东出任WRC全球战略合作伙伴，并重磅发布机器人战略布局，立足供应链、服务、技术三大维度，明确在机器人领域的发展规划。供应链层面，截至2028年，京东将在机器人领域投入百亿资源，助力100个品牌独立销售额破10亿。服务层面，未来5年，京东将建立覆盖全球超100个国家的售后服务能力，创造超10万名机器人售后服务工程师新就业岗位；建立80个RoboBase机
资讯博览 | 车辆落水智能逃生系统

资讯博览 | 车辆落水智能逃生系统

摘要：针对车辆落水后乘员逃生难的痛点，研发了一套车辆落水智能逃生系统。该系统通过部署在车辆大梁上的接触式液位传感器与六轴车身姿态传感器，实时监测车辆落水状态与车身姿态，结合自主研发的融合算法，在车辆落水后依据车身姿态数据智能控制车窗自动下降，为乘员快速开辟安全逃生通道。系统搭载有独立的防水电源模块，即便全车断电仍可稳定运行，保障核心功能持续有效，助力乘员在30 s内逃生。
学术研究 | 基于LoRa的智能防护监测系统

学术研究 | 基于LoRa的智能防护监测系统

摘要：为了缓解高温户外工作者所面临的热负荷过载与健康监测难题，文中设计了一套智能防护监测系统。本系统通过腕戴式光电容积脉搏波（PPG）传感技术、多参数环境感知单元采集信息，并利用LoRa技术组建远距离低功耗无线网络，将数据回传至云端服务器，由云端服务器对多源时序数据进行融合分析与智能判决，进而通过网页端、作业人员手机APP和管理人员移动端提供实时预警与管理服务。测试结果表明，该系统在典型的施工现场环境中，有效通信距离不小于800 m，待机电流仅2.5 μA。系统预警功能响应迅速，从数据采集到终端告警的端到端延迟小于3 s。研究表明，该集成了LoRa通信与多参数感知的系统方案，能够为户外作业人员提供可靠、实时的健康状态监测与安全预警，为物联网技术在工业安全防护领域的落地应用提供了一种可行的实践路径。
学术研究 | 基于YOLOv8与轻量化PlateResNet的车牌识别方法

学术研究 | 基于YOLOv8与轻量化PlateResNet的车牌识别方法

摘要：由于边缘计算设备算力存在局限，且实际交通场景中常出现雨雾、遮挡、低照度等复杂状况，导致车牌识别鲁棒性不足。文中设计了轻量级端到端车牌识别模型PlateResNet，并结合YOLOv8实现车牌检测与识别功能。这款模型采用优化后的残差网络提取图像特征，还加入了CTC损失函数以处理输入与输出序列之间的对齐问题。文中针对训练数据设置环节，除已公开的数据集外，还从真实场景中采集了雨雾、遮挡、低照度环境下的图像，构建了混合数据集，通过采用多模态数据增强策略，提升了模型的泛化能力。实验数据显示，PlateResNet（无颜色）在测试集上取得的字符识别准确率为89.66%，对应的车牌准确率为72.17%。在企业内部标注等级为8级难度的数据中，词准确率最高可达93.60%。为验证模型的实际部署效果，在Jetson TX2 NX开发套件上采用TensorRT 8.1.2开展加速测试，采用FP16精度模式时，模型（有颜色）的吞吐量可达145.317 f/s，其推理延迟约为6.87 ms。文中提出的PlateResNet在复杂条件下可顺利完成车牌识别工作，在绿色低碳运输和移动源污染排放管控等需要精准识别车辆的场景中拥有较好的应用空间。
学术研究 | 基于多域迁移与空间注意力对抗网络的芒果近红外光谱数据增强研究

学术研究 | 基于多域迁移与空间注意力对抗网络的芒果近红外光谱数据增强研究

摘要：针对芒果近红外光谱数据中严重的品种数据不平衡问题，导致传统分类模型极易向多数品种偏移。传统数据增强方法基于线性插值生成样本，忽视光谱的物理连续性，物理保真度差；而现有的深度学习方法常因模式崩溃难以捕捉真实分布，或由于缺乏对一维序列特征的针对性建模，难以还原精确的吸收峰形态。为此，文中提出了针对一维信号优化的多域迁移空间注意力与对抗网络模型，引入一维残差空间注意力机制以精准捕捉光谱指纹特征，并结合对抗损失、域分类损失与循环一致性损失构建约束体系。在芒果数据集上，生成样本的SAM值相较于传统数据增强方法降低了约66%。在下游分类任务下，其宏 F₁ 分数达96.33%，宏召回率增益为3.41%，且在XGBoost与SVM等模型中表现稳健，验证了该方法在解决芒果近红外光谱品种数据不平衡问题上的强泛化性与物理保真度，为实际生产中的稀有品种检测提供了有效的解决方案。
学术研究 | 基于传输约束正则化模型的图像去雾算法

学术研究 | 基于传输约束正则化模型的图像去雾算法

摘要：针对传统暗通道先验去雾算法中存在的块状效应和伪影问题，文中提出了一种基于传输约束正则化模型的图像去雾算法。首先，根据图像暗通道的特性对透射率进行一次校正，以解决因低估透射率而导致的块状效应问题。其次，为了解决细节模糊的问题，文中提出了一种基于透射率校正的正则化模型，对透射率进行二次优化，以解决传统去雾算法中的伪影问题。此外，采用交替方向乘子算法（ADMM）求解新模型。最后，利用大气散射模型对图像进行恢复。数值实验结果表明，所提方法明显优于传统图像去雾算法。以文章中的实验雾天图像为例，所提方法的峰值信噪比（PSNR）和结构相似性指数（SSIM）平均提高了1.12 dB和0.05。文中提出的算法在消除带有明亮区域的含雾图像时不仅解决了块状效应问题，也消除了图像的伪影，在视觉效果和客观评价指标方面，明显优于传统去雾算法。
学术研究 | 基于交互智能平板多模态感知的会议室无人检测技术

学术研究 | 基于交互智能平板多模态感知的会议室无人检测技术

摘要：文中针对企业会议室资源闲置浪费与能耗管理问题，提出一种以无需额外部署外部传感器的低成本升级方式实现会议室无人状态智能识别的技术方案，通过自动触发会议室资源释放及设备熄屏关灯机制，以提升企业会议室使用效率并降低能源消耗。有别于传统方案依赖毫米波雷达、红外传感器、摄像头或麦克风等外部设备所带来的高成本及单模态检测精度不足等问题，文中充分利用会议室中已部署的交互智能平板的现有硬件能力，综合运用多种端侧感知技术（人声检测算法/设备应用场景感知/WiFi CSI）判断会议室空间的人员存在状态，并将多模态感知结果上报至后台，由后台无人检测决策引擎依据管理员配置的策略进行融合决策，再将决策结果及相应指令下发至会议室各设备执行。在真实的会议室环境下，于绝大多数已评测场景中，该技术的无人检测准确率超90%；在特定典型场景下，准确率超95%。经过2025年2月至4月持续35天以上的真实部署验证（有效会议场次3055次），系统综合准确率达96.0%，实际表现符合预期。本技术方案同时显著提升了交互智能平板在企业会议室中的附加价值，有效降低了企业在会议室无人资源释放场景中的投入成本。
学术研究 | 动态稀疏感知下的物联网多目标协同定位算法研究

学术研究 | 动态稀疏感知下的物联网多目标协同定位算法研究

摘要：针对现有静态压缩感知方法因采用固定字典，无法追踪时变支撑集，在面临物联网目标移动、信道衰落及锚节点观测缺失等工况时，定位性能会出现严重退化这一问题，文中开展了动态稀疏感知下的物联网多目标协同定位算法研究。首先构建包含时变观测方程与一阶自回归稀疏先验的动态感知模型，将物联网目标的移动特性建模为稀疏支撑集的时域演进过程。同时引入多目标协同测距信息构建几何拓扑约束，依托目标间的相对位置关系弥补单一时隙观测秩不足的缺陷。文章在变分贝叶斯框架下联合推断物联网目标的位置与环境参数，推导得到位置后验均值的闭式迭代更新式与环境参数的梯度修正式，最终输出多目标协同定位结果。实验结果表明，该算法可使锚节点组网区域内的定位误差趋近于零，且在目标数量为12时，多目标稀疏恢复信噪比增益约为8.5 dB。
学术研究 | Light-ZKAD: 一种面向工业物联网的轻量级可验证的异常流量检测模型

学术研究 | Light-ZKAD: 一种面向工业物联网的轻量级可验证的异常流量检测模型

摘要：针对工业物联网身份伪装防御薄弱、异常流量检测误报漏报率高、安全方案难适配边缘资源受限场景等问题，文中提出了融合零知识证明与深度学习的轻量级可验证异常流量检测模型Light-ZKAD。该模型以单轻量级工业CA为可信第三方，基于ZK-SNARK与椭圆曲线密码学，融合硬件指纹、时间戳抗重放机制及TLS1.3加密通道，构建边缘网关与服务器的双向可信验证体系；设计嵌入层-多头自注意力-BiLSTM-DNN混合深度学习架构，精准捕捉工业物联网流量的时序与高维关联特征。基于Edge-IIoTset数据集的实验表明，模型检测准确率为99.02%、召回率为99.57%、精确率为98.51%、 F₁ 分数为0.985，训练收敛稳定且无过拟合，泛化能力优异，对比基线模型在检测精度与训练稳定性上优势显著，其安全机制可有效抵御重放、设备克隆、数据篡改等典型攻击。该模型兼顾高安全性、轻量化与检测精准性，实现了身份验证与异常检测的双重安全设计，为资源受限的工业物联网场景提供了一体化安全防护解决方案。
学术研究 | 抗金属双频柔性泡棉RFID标签防转移结构设计研究

学术研究 | 抗金属双频柔性泡棉RFID标签防转移结构设计研究

摘要：针对抗金属双频柔性泡棉RFID标签的防转移需求，文中设计了由柔性泡棉基材、易碎功能层和导电天线层构成的复合结构体系。通过优化材料参数、双频天线拓扑布局及集成工艺，实现了金属环境下的高效信号传输与可靠防转移功能。性能测试表明，标签搭载于金属载体时，UHF频段的读写距离可达3.2 m，HF频段的读写距离可达8.5 cm；防转移测试中全部样本均出现易碎层断裂，且环境适应性满足-40~85℃高低温循环要求，可为工业资产追踪提供技术解决方案。
学术研究 | 基于边缘计算的无线传感器网络数据融合与处理机制

学术研究 | 基于边缘计算的无线传感器网络数据融合与处理机制

摘要：为解决无线传感器网络（WSN）节点能耗过高、数据传输时延大、信息冗余严重及云端计算负载过载等核心问题，依托边缘计算分布式处理、低时延的技术优势，提出一种基于边缘计算的WSN数据融合与处理机制。采用传感器节点-边缘节点-边缘网关三层分层架构，由边缘节点完成数据预处理与局部融合，边缘网关执行全局数据融合与优化调度；借助改进加权融合算法提升数据精度，结合冗余过滤机制降低无效数据传输量。实验搭建了由100个传感器节点组成的测试网络（划分为5个集群，单集群20个节点，配套1个边缘节点与1个边缘网关），在10 m×10 m监测区域内开展对比测试，以高精度校准仪器测量值为真值基准，结果表明：该机制平均数据融合精度达98.7%，传感器节点平均能耗降低约28.3%，系统级总能耗优化效果显著，数据传输平均时延降至43.8 ms，有效突破了传统WSN数据处理的性能瓶颈。该机制可实现WSN数据的高效、低耗、精准处理，适用于工业监控、环境保护等低时延、高可靠性应用场景。
学术研究 | 平面小型化多陷波超宽带天线的设计

学术研究 | 平面小型化多陷波超宽带天线的设计

摘要：超宽带通信的3.1~10.6 GHz应用频段与部分窄带系统存在频段重叠。通信质量易受影响，基于此，文中提出并设计了一种结构紧凑的三陷波超宽带平面天线。该设计基于一种平面矩形贴片天线，通过曲流技术对贴片进行阶梯与切角处理，实现了3.48~8 GHz的超宽带特性，同时保持了天线的全向辐射性能；进一步通过蚀刻两个U型缝隙和一个C型环，依次引入低频到高频的三个陷波频段，使其在3.22~3.69 GHz、4.52~4.75 GHz和5.10~5.76 GHz范围内具备三陷波效果。此外，曲流技术有效扩展了天线的低频工作能力并实现了天线小型化；U型缝隙与C型环在不改变天线整体尺寸的条件下实现了多陷波功能。仿真结果表明，所设计的天线不仅具备超宽带与多陷波特性，而且在3.32 GHz、4.67 GHz、5.66 GHz频点处均保持稳定的全向辐射方向图，其中，E面方向图近似圆形、H面呈“8”字形，辐射畸变小、方向性系数均匀，具备优异的全向辐射性能，为相关应用提供了一种紧凑、高效的平面天线解决方案。
学术研究 | 基于深度学习的物联网多源数据时序异常检测方法

学术研究 | 基于深度学习的物联网多源数据时序异常检测方法

摘要：物联网多源数据存在异构性突出、多设备时空耦合关联关系复杂、多场景数据分布动态波动等问题，造成复杂场景下异常识别精度偏低。针对上述问题，文中开展了基于深度学习的物联网多源数据时序异常检测方法研究。该方法首先从物理空间、业务关联两个维度构建设备业务拓扑关联图，依托图卷积与时序注意力联合模型完成多源数据时空联合深度特征的提取与融合；再通过高斯分布对重构误差进行拟合，搭建自适应异常判别机制，实现无监督、自适应的高精度时序异常检测。实验测试结果表明：所提方法精确率为95.43%、召回率为94.86%、 F₁ 值为95.14%，相较于最优基线对比算法 F₁值提升了3.37%；该方法可依托具体业务构建拓扑关联图，通过自适应异常阈值完成不同场景下物联网多源数据的时序异常判定。
学术研究 | 属性基加密下医院物联网数据细粒度访问控制

学术研究 | 属性基加密下医院物联网数据细粒度访问控制

摘要：为提高医院隐私数据的安全性并降低访问控制决策耗时，开展属性基加密下医院物联网数据细粒度访问控制方法研究。定义科室、角色、密级三维属性体系及逻辑门限规则，构建合法操作边界；采用密文策略属性基加密算法，将访问策略嵌入密文，实现物联网数据的加密存储与一对多授权；该设计策略判决与属性匹配流程，使用户仅当属性满足策略时方可解密。实验结果表明，在访问控制中，该设计方法可以有效区分12种科室类型、4种人物角色与4种数据密级，访问控制细粒度较高。同时，该设计方法的访问控制决策耗时显著低于对照方法，平均耗时为18 ms，能够满足医院物联网数据实时访问的需求。
学术研究 | 面向大数据的无线传感网络时间同步算法研究

学术研究 | 面向大数据的无线传感网络时间同步算法研究

摘要：随着大数据技术的迅猛发展，无线传感网络（WSN）作为物理世界与数字空间的关键桥梁，其采集数据的时空一致性成为大数据分析可靠性的基础。文中提出了一种融合双向时间同步与单向广播同步的混合时间同步算法，通过单向广播同步完成节点快速组网，利用双向时间同步的特性精确测量时钟偏移与传播延迟，创新性地引入脉冲宽度调制（PWM）技术对子节点晶振频率进行硬件级补偿，有效抑制长期时钟漂移。硬件实验和仿真结果表明，节点之间在进行海量数据传输时，算法可以保持微秒级同步精度，特别适用于节点之间的海量数据传输及长时间运行的大数据采集场景。
学术研究 | 基于 FMA-IGA 的电连接器贮存可靠性分配研究

学术研究 | 基于 FMA-IGA 的电连接器贮存可靠性分配研究

摘要：针对电连接器贮存条件下可靠性分配难以兼顾系统约束与失效模式差异的问题，建立了电连接器贮存可靠性模型及失效模式感知可靠性分配模型，提出了失效模式感知自适应免疫遗传算法（FMA-IGA）进行优化求解。结果表明，在20年贮存寿命、系统可靠度不低于0.9的约束下，FMA-IGA获得的系统可靠度达0.9749，优于FMA-GA和IGA的结果；同时，该方法在关键组成件可靠性分配、收敛速度与求解稳定性方面表现更优，可为电连接器贮存可靠性设计与指标分解提供参考。
学术研究 | 李子品质无损智能分级多模态融合研究

学术研究 | 李子品质无损智能分级多模态融合研究

摘要：为实现李子品质的快速无损分级，文中提出了一种融合近红外光谱与外观图像信息的多模态分级方法。首先采集李子的近红外光谱、外观图像以及可溶性固形物含量（SSC）参考值，构建多模态品质数据集；随后采用改进1D-CNN模型进行SSC预测，利用改进VGG16提取图像深度特征，并结合红色果面区域占比、圆形率等显性特征，共同建立李子综合品质分级模型。结果表明，改进1D-CNN在SSC预测任务中取得了较好的效果，测试集 R² 为0.980，RMSE和MAE分别为0.236和0.139；在品质分级任务中，三模态融合模型表现最佳，准确率和 F₁ 值分别达到0.912和0.903。说明该方法能够较好地实现李子品质的无损检测与分级，可为后续智能分选提供参考。
学术研究 | 时滞微分方程在物联网拥塞控制中的应用

学术研究 | 时滞微分方程在物联网拥塞控制中的应用

摘要：物联网中，嵌入式节点有限缓冲队列深度导致的往返时延会引发病态拥塞，难以在资源受限的硬件约束下维持队列平稳。为此，应用时滞微分方程进行物联网拥塞控制。基于流体连续近似理论建立物联网拥塞动态模型，采用非线性时滞微分方程组描述物联网拥塞过程的动态演化规律。以该时滞微分方程为基础，引入Lyapunov-Krasovskii稳定性定理开展时滞稳定性分析，通过构造适配泛函完成物联网拥塞动态的稳定判定。结合该时滞微分方程线性化得到的被控模型与稳定性分析结果，采用内模控制设计具备时滞补偿能力的AQM控制器，完成时滞微分方程在物联网拥塞控制中的建模、分析与控制设计闭环。实验结果表明，时滞微分方程可精准量化物联网拥塞控制器参数与临界时延的耦合关系，能将长时延场景下队列长度稳定于100~150包且仅微小波动，可有效抑制时延诱发的拥塞震荡。
学术研究 | 面向海上作业的人员多维度数据融合与智能管理算法研究

学术研究 | 面向海上作业的人员多维度数据融合与智能管理算法研究

摘要：随着对海上作业中船舶、平台等场景、人员管理的要求和精细化程度不断提升，利用单一维度的监控手段存在数据采集不全面、分析能力薄弱等问题，已经难以满足海上作业环境对人员安全管理的实时精细化管理需求。文中提出一种基于物联网多维度数据智能融合算法模型，整合物联网RFID标签定位数据、视频分析数据及人员健康数据，构建“位置-行为-健康”三维一体化人员安全智能管理体系，实现对人员位置、作业行为与健康状态的实时监测、精准识别及智能预警。通过引入改进卡尔曼滤波算法优化定位准确度与抗干扰能力，结合改进YOLOv5算法提升复杂环境下的行为识别效果，并设计了基于关联规则引擎的多源数据融合模型，实现多维度数据的深度融合与管理决策辅助。测试结果表明，该模型在定位误差（平均误差为2.1 m）、行为识别准确率（整体>96%）及健康风险预警响应时间（平均<3 s）方面均表现优异，能够有效解决传统管理模式中的“数据孤岛”、响应滞后等痛点，为海上作业人员安全管理提供了可靠的技术支撑与实践方案。
学术研究 | 基于机器视觉与PLC协同控制的水果分拣机设计

学术研究 | 基于机器视觉与PLC协同控制的水果分拣机设计

摘要：针对传统水果分拣领域人工分拣效率低、精度差的问题，文中设计了一套以西门子S7-200 SMART PLC为核心的水果分拣系统。该设备集成了机器视觉、光电传感器及气动执行机构，构建了传送、抓取、分拣三大模块。硬件方面，采用直流减速电机驱动防滑传送带，利用舵机驱动铝合金机械手，并配合气缸、电磁阀与气泵完成分级分拣；机器视觉模块负责采集水果尺寸数据，光电传感器用于实现位置检测。软件采用STEP7-Micro/WIN SMART编程，通过MCGS触摸屏进行人机交互。经调试，该设备的分拣速度较人工提升约30%，精度超95%，可有效替代传统人工分拣方式。
学术研究 | 基于STM32的智能药盒设计

学术研究 | 基于STM32的智能药盒设计

摘要：针对目前全球65岁以上人口的持续增长，我国人口老龄化问题的不断加深以及慢性病患者群体的逐步扩大，用药管理的痛点日益显著。按时、按量服药成为保障患者康复和病情稳定的关键环节。针对传统药盒功能单一且缺乏药品存储环境监测等问题，提出了基于STM32F103C8T6的智能药盒设计。该设计以STM32F103C8T6为核心主控，使用HX711称重模块和集成光电红外传感器共同实现有无药物检测+精准称重药品的多维度药量检查，集成DHT11温湿度传感器实时监测药品存储环境，同时整合JR6001语音模块和蜂鸣器以完成声光双重提醒，使用简单的OLED屏幕及按键实现简洁人机交互，借助蓝牙模块实现与移动端的用药数据同步功能。经测试，系统称重误差范围为±0.1 g，温湿度监测精度分别为±1 ℃、±5%RH，系统待机模式电流为12 mA、正常工作模式为35 mA、声光报警模式为80 mA，蓝牙通信成功率≥98%。系统可实现按时提醒、药量核验、环境监控与用药记录同步，显著提升单一长期用药患者的用药依从性与用药安全性。
学术研究 | 多机械臂同步协作及语音交互的设计与实现

学术研究 | 多机械臂同步协作及语音交互的设计与实现

摘要：针对智能制造场景中自动码垛、物流分拣及多机协同转运等复杂任务需求，现有桌面级模拟装置在控制系统实时性、多机同步精度及人机交互智能化等方面存在明显局限。文中旨在构建一套高实时性、强协同性、易交互的桌面级多机械臂系统，以填补上述技术缺口。系统采用异构APSOC可编程器件作为核心控制平台，深度整合CS500 MIPI摄像头、闭环步进电机、语音识别模组及蓝牙通信单元，构建“感知-决策-执行-交互”四层架构。在感知层，PL端基于流水线并行设计实现图像采集、DDR3缓存、RGB域实时处理及HDMI输出，利用硬件级并行加速将视觉延迟降至毫秒级；在决策层，PS端作为基于嵌入式系统的控制器，采用串行处理方式运行轨迹规划与多机任务调度算法，以实现机械臂在全空间内的高精度抓取和分层码垛；在执行层，采用闭环步进电机配合编码器反馈，确保末端定位精度；在交互层，TFT-LCD串口屏实现可视化监控，蓝牙模块提供低延迟无线遥控功能，语音模组支持噪声环境下关键词的唤醒与指令识别，构建“触控+语音”双模态人机接口。实验表明，系统可实现多机械臂毫秒级同步触发，协同完成异构末端执行器（气动夹爪与真空吸盘）的物块夹取、转运与码垛作业，语音识别准确率优于95%，无线控制延迟低于50 ms，验证了异构架构在实时控制与智能交互方面的技术优势。
学术研究 | 多摄像头协同的物联网视频监控系统设计与实现

学术研究 | 多摄像头协同的物联网视频监控系统设计与实现

摘要：随着智慧城市建设的持续推进，传统单摄像头监控方案在大范围跨区域目标追踪方面的局限性日益突出，跨镜目标身份混淆与集中式架构处理时延过高是制约系统实用化的两个核心难题。针对以上问题，文中提出一套融合物联网通信架构与深度学习算法的多摄像头协同视频监控系统，以消息队列遥测传输（MQTT）协议统一管理摄像头设备接入，引入YOLOv8轻量化检测模型与基于拓扑约束的多维特征融合目标重识别（Re-ID）算法实现跨摄像头连续追踪，并构建基于优先级队列的边缘节点动态调度机制。实验结果表明，所提方案跨摄像头追踪准确率（CCTA）达92.3%，较单特征Re-ID基线提升了18.2个百分点，身份切换次数（IDS）降至61次，在方法对比场景下其端到端时延为118 ms，32路并发压力下不超过128 ms，设备在线率稳定在99.2%以上。多摄像头协同机制有效消除了监控盲区，“端-边-云”三层分布式架构显著提升了系统的并发扩展能力以及实时响应性能。
学术研究 | 弱纹理环境下基于自适应加权因子图的室内定位

学术研究 | 弱纹理环境下基于自适应加权因子图的室内定位

摘要：针对室内弱纹理环境下移动机器人多传感器异步融合中存在的定位精度下降、鲁棒性不足以及计算复杂度较高等问题，文中提出了一种基于视觉神经网络辅助加权因子图的室内组合定位方法。首先，采用LoFTR提取高置信度视觉匹配特征。其次，构建IMU、LiDAR和立体相机因子图模型，设计自适应因子权重函数动态调整各因子的权值。最后，结合Givens旋转变换与QR分解进行增量平滑优化，以提高系统的实时性。实验结果表明，相比于传统因子图（FG）、扩展卡尔曼滤波（EKF）和激光-视觉-惯性紧耦合建图（LVI-SAM）方法，文中方法在定位精度和速度估计精度方面均表现更优，定位误差的RMSE平均值降低约60%。
学术研究 | 基于物联网漂浮物智能追踪与聚集区识别系统

学术研究 | 基于物联网漂浮物智能追踪与聚集区识别系统

摘要：针对河道与近海漂浮物分布分散、连续追踪困难和聚集区难识别的问题，文中设计了一套基于物联网的河-海漂浮物智能追踪系统。终端以 ESP32-S3 为核心，集成 GNSS、NB-IoT、温湿度与加速度传感器，并通过深度睡眠实现低功耗运行，云端采用阿里云物联网平台、函数计算、Flask 与 PostgreSQL 构建数据链路，并结合滑动窗口阈值与 DBSCAN 聚类，实现个体状态识别和群体聚集区发现。测试结果表明，系统连续运行超 300 h 无持续性掉线或不可恢复异常，可稳定完成 40 min 周期上报；在 530 个模拟数据点中准确识别出 150 个聚集点并成功区分 380 个稀疏漂移点，表明系统可有效识别漂浮物滞留热点。
学术研究 | 基于六维状态分解的改进Kociemba魔方求解算法

学术研究 | 基于六维状态分解的改进Kociemba魔方求解算法

摘要：针对传统魔方求解算法存在状态划分粗糙、搜索范围大、求解效率偏低，且常规解魔方机器人适配性与优化空间有限的问题，文中在Kociemba两步法的基础上设计并实现了“六爪”解魔方机器人高效魔方求解系统。该系统采用六自由度正交驱动架构，利用步进电机独立驱动魔方的六个工作面，并结合视觉识别模块快速完成魔方状态录入。在算法改进层面，结合魔方状态空间的数学性质对魔方状态实施精细化划分；提出一种精度更高的六维状态划分方法，构建6张对应的剪枝表，对坐标开展归一化处理，同时采用两阶段IDA*搜索算法提升剪枝效率与搜索性能。实验结果表明，在最大搜索深度为25、并发线程数为8的参数配置下，系统对1000组测试样本实现了99%的求解成功率；平均求解步数由常规方法的20~25步降至18~20步，搜索范围缩减约40%，在保证解质量的基础上提升了求解速度。系统程序结构清晰、可扩展性良好，便于后续开展进一步优化。
学术研究 | 数智技术驱动高校实验室安全管理研究现状与趋势

学术研究 | 数智技术驱动高校实验室安全管理研究现状与趋势

摘要：为系统探究数智技术驱动高校实验室安全管理研究现状及其发展规律，运用CiteSpace软件对CNKI中2010—2025年收录的431篇相关文献进行计量与可视化分析，围绕年发文量、高被引、关键词时区图等角度展开分析，分析发现：数智技术驱动高校实验室安全管理研究呈现“探索-增长-稳定”三段式发展；研究内容主要体现在实验室智能化管理、安全培训与应急能力建设、危险源专项管控、实验室体系建设四个方面；研究初期高校实验室安全管理系统建设存在严重的数据孤岛现象，中后期在物联网、大数据、人工智能、区块链等数智技术的助力、融合与创新应用下该问题得到有效缓解。最后，从技术升级、数据共享、培训创新三个方面给出发展建议，以期为高校实验室安全管理发展提供理论依据和实践路径。
学术研究 | 基于双向A*算法与贝塞尔曲线的移动机器人路径规划优化

学术研究 | 基于双向A*算法与贝塞尔曲线的移动机器人路径规划优化

摘要：针对静态环境下移动机器人路径规划中传统A*算法搜索空间大、规划效率低，以及双向A*算法生成路径存在尖锐折点、与阿克曼小车运动学约束难以适配的技术难题，文中提出了一种融合双向A*算法与二阶贝塞尔曲线的移动机器人路径规划优化方案。该方法先对比分析传统A*与双向A*算法的规划原理及性能差异，明确双向A*算法的效率优势与路径平滑性缺陷；再引入膨胀层技术对栅格地图进行障碍物安全拓展，构建机器人专属碰撞隔离区域，从空间层面保障路径通行安全性；最后采用二阶贝塞尔曲线对双向A*算法生成的折线型路径进行分段平滑处理，通过关键拐点筛选、控制节点设置与全局碰撞验证，消除路径尖锐折点，使规划路径满足阿克曼小车的运动学约束。为验证方法的有效性，在Matlab平台搭建不同复杂度的栅格环境开展仿真实验，对比传统A*算法、原始双向A*算法与所提优化算法的规划性能。实验结果表明，相较于未平滑处理的双向A*算法，该优化方法的路径规划折点数量平均减少50.7%，路径长度增加约9.20%，在可接受的次优范围内换取了运动可行性；平滑后路径曲率连续变化，无尖锐拐点，可完美适配阿克曼小车最小转弯半径与转向角速度约束，且路径全程无碰撞风险，有效提升了移动机器人导航的高效性与稳定性，可为物联网场景下移动机器人的自主导航任务提供可靠的技术支撑。
学术研究 | 基于LabWindows/CVI的ARM嵌入式教辅平台设计

学术研究 | 基于LabWindows/CVI的ARM嵌入式教辅平台设计

摘要：为了更好地帮助初学者理解和掌握嵌入式系统设计理论及应用，文中设计了一套基于LabWindows/CVI的ARM嵌入式教辅平台。该教辅平台依据单元化模块知识体系架构，融合阶梯式、启发式教学思路与知识点拆解理念，设计各章节配套理论例程、分项实验例程及综合性拓展例程，并以图文并茂的形式进行直观呈现；依托STM32F103C8T6核心开发板搭配面包板硬件完成全部例程的功能验证。在嵌入式系统设计课程授课过程中，以本教辅平台为载体，推行“引导-模仿-实操-创新拓展”的阶梯式教学模式。教学实践表明，该教辅平台可有效辅助嵌入式系统课程的课堂讲授、实操训练与创新实践环节，能够帮助学生扎实掌握嵌入式系统的应用开发技术，同时助力提升学生的自主学习能力与工程实践综合素养。
学术研究 | 基于光线追踪技术的教室光照模型构建与应用研究

学术研究 | 基于光线追踪技术的教室光照模型构建与应用研究

摘要：以西安交通大学创新港校区教室为研究对象，采用Autodesk Alias构建了基于光线追踪技术的虚拟教室光照模型，模拟并分析了不同季节、天气下教室内的光照变化规律；结合KeyShot渲染软件与光线追踪算法进行光照仿真，采用泰仕TES1330A照度计进行实地数据采集。通过对比分析仿真与实测数据，验证了模型的准确性及存在的缺陷。结果表明，构建的教室光照模型能够准确反映教室光照的分布及变化规律，为智能窗帘控制系统提供了可量化的理论依据。研究结果为教室环境的智能化管理提供了新的技术路径，有助于推动教育建筑节能、营造绿色健康环境。
学术研究 | 改进中华穿山甲优化算法及其应用

学术研究 | 改进中华穿山甲优化算法及其应用

摘要：针对中华穿山甲优化算法（CPO）求解复杂问题时存在的局部最优、早熟收敛及搜索盲区等缺陷，文中提出一种融合多策略的改进中华穿山甲优化算法（ICPO）。该算法采用Tent-Logistic-Cosine（TLC）复合混沌映射机制完成种群初始化，凭借其强遍历性优化初始种群分布；在诱捕行为阶段，引入非均匀变异算子进行动态扰动，有效规避了算法早熟收敛问题；通过环境伪装策略自适应修正种群最优位置，提升算法的收敛精度与稳定性。文中选取了4个基准测试函数，将ICPO与原始CPO、TOC、SGA、GJO、WOA等主流优化算法开展对比实验，测试结果表明，ICPO的求解均值与标准差均为最优，验证了其优异的优化性能。此外，将ICPO应用于无线传感器网络（WSN）节点覆盖优化，并对DV-Hop定位算法进行改进，节点覆盖率与定位误差均得到了显著改善，证明了该算法可有效解决实际工程优化问题。
学术研究 | 基于V-A情感模型的跨模态音乐氛围交互系统设计

学术研究 | 基于V-A情感模型的跨模态音乐氛围交互系统设计

摘要：针对传统健身房静态照明无法满足多样化运动场景下动态变化需求的问题，设计并实现了一种基于音乐情感识别的智能灯光控制系统。选用STM32作为主控板，结合声学特征提取与深度学习技术，利用全连接神经网络分析音乐在效价与唤醒度这两个维度上的情感值，基于分析结果驱动LED灯带生成相匹配的动态光效。测试结果表明，该模型在V-A维度的预测皮尔逊相关系数分别达0.7629和0.7681，硬件灯效切换的端到端响应延迟稳定控制在200ms以内。然而，当前系统仍存在仅使用前馈网络未充分利用音频时序信息的局限，未来将向纯嵌入式边缘计算架构演进。
学术研究 | RFID技术在图书智能管理的设计与实现

学术研究 | RFID技术在图书智能管理的设计与实现

摘要：物联网技术，尤其是无线射频识别（RFID）技术，为图书管理模式的智能化转型提供了关键技术支撑。文中首先系统分析了图书无线射频识别系统的工作原理，其次重点探讨了RFID技术在图书智能自助借还、图书智能自动盘点、图书智能安全监测三大核心场景中的应用及实现路径，涵盖图书自助借还应用系统的功能模块设计、智能书架与盘点系统的构建方法，以及基于RFID技术的图书智能安全监测等内容。研究表明，RFID技术能够有效提升图书借还效率、图书盘点准确性与图书安全监测能力。本研究以期推动图书管理向更加智能的方向发展。
学术研究 | AI背景下“数据采集与数据清洗”教学改革探索

学术研究 | AI背景下“数据采集与数据清洗”教学改革探索

摘要：为了解决“数据采集与数据清洗”课程在人工智能快速发展背景下的教学突出问题，提升学生数据素养、实践能力与创新思维，结合人工智能技术在教育领域的应用发展趋势，提出了从课程内容重构、教学模式创新、评价体系完善、AI与思政融合等方面进行课程改革，构建了面向“人工智能+”的课程体系，优化了教学内容与方法，建立了多元化评价机制，实现了AI技术与课程思政的有效融合，激发了学生的浓厚学习兴趣，提升了学生在数据采集与清洗环节的综合实践能力。该改革路径为培养适应数据智能时代需求的高素质数据人才提供了可推广的教学模式，具有明确的应用前景。
学术研究 | 应用型高校物联网工程专业“程序设计基础” 课程教学改革探索

学术研究 | 应用型高校物联网工程专业“程序设计基础” 课程教学改革探索

摘要：程序设计类课程在物联网工程专业的人才培养过程中起着基础支撑和核心能力培养的重要作用，针对教学过程中存在的问题并结合专业特点，提出了“以语言工具的定位设计教学过程、以单片机应用为案例培养计算思维”的教学思路，阐述了教学改革实践的理念和方法。通过教学实践验证，学生程序流程图绘制、编程题的得分率分别提升13.9%、12.1%，随堂练习得分提升45.1%，课后作业得分提升8.1%，学生的学习兴趣与自主学习主动性显著提高，为应用型人才的培养奠定了基础。
学术研究 | “以学生为中心”的“传感器与检测技术”课程教学实践

学术研究 | “以学生为中心”的“传感器与检测技术”课程教学实践

摘要：依托问卷调查精准研判多个专业的学情差异，“传感器与检测技术”课程秉持“以学生为中心”的理念，从课程目标、教学内容、教学方法、教学资源与考核评价五个维度完成课程重构。文中紧扣“知识-能力-素质”三位一体教学目标，提出教学内容模块化分层的改革思路，综合采用项目式教学、案例教学、虚拟仿真教学等多元授课方式，并配套搭建一体化教学资源库。课程采用过程性考核与终结性考核相结合的分层评价体系后，学生开放性综合项目应用达标率提升至85%。本次改革为多专业同类课程教学提供了可落地的实践路径，有效提升了课程的教学质量，助力学生综合能力的全面发展。
学术研究 | 基于多智能体系统的研究生物联网课程创新能力培养框架设计

学术研究 | 基于多智能体系统的研究生物联网课程创新能力培养框架设计

摘要：物联网课程知识覆盖面广，但现有教学偏重理论讲授，学生动手实践机会有限，创新思维训练不足，难以适应产业对高端人才的需求。针对这一现状，文中提出一种基于多智能体（Multi Agent）协作的人工智能（Artificial Intelligence, AI）辅助教学框架，旨在为研究生创新能力培养提供可行方案。框架包含四类 Agent：承担教学设计任务的教师 Agent、模拟学生认知特征的学生 Agent、提供领域知识支持的专家 Agent，以及负责资源整合与交互管理的协作环境 Agent。各类 Agent 分工明确，通过任务分解与信息交换形成闭环协作。为检验框架的实际效果，以“智能农业物联网系统设计”为例展开推演，具体阐述个性化学习路径如何生成、虚拟实验与真实场景如何衔接、过程性评价如何反馈等问题。需要说明的是，该框架目前尚处于设计阶段，文中给出的权重系数仅来自前期小规模研讨，后续将在真实课堂中反复调试。尽管如此，这一思路对于研究生工程类课程改革仍有一定的参考价值。
学术研究 | 《中文核心期刊要目总览》2023年版入编通知

学术研究 | 《中文核心期刊要目总览》2023年版入编通知

《现代电子技术》主编先生/女士：我们谨此郑重通知：依据文献计量学的原理和方法，经研究人员对相关文献的检索、统计和分析，以及学科专家评审，贵刊《现代电子技术》入编《中文核心期刊要目总览》2023年版（即第10版）之电子技术、通信技术类的核心期刊。《中文核心期刊要目总览》2023年版从2021年10月开始研究，研究工作由北京大学图书馆主持，共32个单位的148位专家和工作人员参加了本项研究工作
学术研究 | 《物联网技术》简介

学术研究 | 《物联网技术》简介

《物联网技术》杂志是一本经国家新闻出版总署批准的物联网专业科技期刊。国内统一连续出版物号：CN61-1483/TP，杂志现为半月刊，每月5日、20日出版。本刊已入选《科学引文数据库》（SCD）《CACJ应用型权威期刊》《RCCSE中国准核心学术期刊（B+）》《信息通信领域国内高质量科技期刊分级目录》T3级，并被《中国核心期刊（遴选）数据库》《中国学术期刊网络出版总库》《中文科技期刊数据库》《龙

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