中图分类号：TP273
文献标志码：A
引言
迭代学习控制（ILC）是一种基于迭代反馈的控制方法 [1] . 对于ILC算法而言， 其通常追求的目标是在批次方向上实现对期望轨迹的完全跟踪 [2] . 由于ILC自适应性强、容错能力高以（试读）...
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