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基于区间二型模糊PID的有缆水下机器人 变深运动控制研究-化工自动化及仪表2026年05期

基于区间二型模糊PID的有缆水下机器人 变深运动控制研究

作者: 李漳铭 黄红武 高秀晶 王子茹 字体:小   中   大

中图分类号 TP242 文献标志码 A 文章编号 1000-3932(2026)05-0685-08

有缆水下机器人(ROV)是水下机器人的一种,其本体与水面支持系统通过缆线连接。凭借其实时通信的特点和操作便利、续航时间长的能力,受到了广大学(试读)...

化工自动化及仪表

2026年第05期