中图分类号：TH132 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.03.001

0 引言

行星滚柱丝杠副（PlanetaryRollerScrewMecha-nism，PRSM）是一种将旋转运动变为直线运动的新型传动机构[1-2]，具有承载能力强[3]、推力大4和精（试读）...