摘 要：【目的】针对工业机器人快换装置调试工艺流程中的复杂性问题，设计一种辅助调试工具，提高调试的工作效率。【方法】通过调研统计，对快换装置辅助调试工具功能进行需求分析，采用弹簧缓冲原理进行产品设计。【（试读）...
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