摘 要：【目的】针对水下环境的特殊性和不确定性，设计了一款水下搜救侦查救援机器人，旨在提高救援效率，保障救援人员安全，减少溺水事故发生。【方法】该机器人集成了高精度传感器、机械臂、六螺旋桨动力系统、三维（试读）...
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