关键词：速度继电器；STC15W204S；霍尔传感器;HAL3144；转速测量；转向判别；工业控制中图分类号：TM585文献标志码：A文章编号：1671-0797（2026）01-0013-05D0l： 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2026.01.004

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