关键词： 4D 毫米波雷达 聚类 卡尔曼滤波 数据关联 多目标跟踪

中图分类号： TN957.51 文献标识码： A 文章编号： 1672-3791（2024）01-0038-05

近年来，随着科学技术的飞速发展，以雷达传感技术为基础的目标识别与跟（试读）...