摘 要：无人机跟踪目标因其便利性得到越来越多的关注。基于相关滤波算法利用边缘检测优化样本质量，并在边缘检测打分环节加入平滑约束项，增加了候选框包含目标的准确度，达到降低计算复杂度提高跟踪鲁棒（试读）...
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