摘 要：针对当前输电线路无人机巡检图像中金具倾斜缺陷存在角度量化困难、判定主观性强的问题，提出融合多尺度残差网络的金具倾斜类缺陷检测技术。通过中心点坐标和旋转角结合的方式表示有向边界框，实现设备倾（试读）...
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