摘 要：针对当前主流的车辆驾驶辅助算法对硬件算力依赖较强的问题，提出了一种基于轻量型YOLOv5和DeepSort的车辆跟车辅助预警算法。该算法模型包括目标检测、目标追踪和跟车预警三个模块，能够实时检测道路前方（试读）...
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