摘要：
本文探讨了多传感器融合技术在消防机器人中的应用，旨在提升消防机器人在火灾环境中的感知、定位和导航能力。通过对多传感器融合的理论分析与系统设计，结合实际应用场景，验证了多传感器融合技术的有效性和优（试读）...
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