摘 要：本文研究工业机器人机械臂的结构优化设计，采用拓扑优化方法提升其力学性能、质量和效率。本文建立机械臂结构的数学模型，定义设计参数与约束条件，采用先进优化算法进行计算。结果表明，经过拓扑优化设计的（试读）...
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