摘 要：为了提高清淤机器人的工作效率，本文融合PLC技术、模糊算法与PID控制技术，设计了一套清淤机器人的导航定位及控制系统。该系统由硬件和软件2个部分组成。硬件部分包括导航定位模块、控制模块、液压动力模块以（试读）...
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