关键词：无人机集群;仿鸟群模型;相变控制;相变速率;群体行为控制

DOI：10.3969/j.issn.1009-086x.2026.03.004

中图分类号：TP273.5 文献标志码：A 文章编号：1009-086X（2026）-03-0038-12

引用格式： 吴晶晶， 何明（试读）...