关键词：无人机协同作战;航迹规划;强化学习;PPO算法;马尔可夫决策

DOI：10.3969/j.issn.1009-086x.2026.03.007

中图分类号：V279 文献标志码：A 文章编号：1009-086X（2026）-03-0071-11

引用格式： 祁昊哲， 郑明发（试读）...