摘要：针对小型水域漂浮垃圾的日常清洁需求，设计制作了一款基于树莓派的自动清洁垃圾机器人。该机器人船体设计为双船体流线型，以树莓派3B为控制器，采用全球定位系统（Global Position System，GPS）模块（试读）...
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