摘 要：随着新兴数字技术和现代通信技术的快速发展，无人机编队飞行成为低空经济发展的引擎，其路径规划与控制策略等若干问题亦成为研究热点。在比较研究法和实验研究法的基础上，提出了协作定位技术等关键技术（试读）...
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