DOI：10.16652/j.issn.1004-373X.2026.11.024

关键词：视觉伺服；单目视觉；定位装配；图像特征点；雅可比矩阵；机械臂；运动轨迹规划；高精度装配

中图分类号：TN911.7-34；TH-39

文献标识码：A

文章编号：1004-373（试读）...