摘 要：针对传统的人工清车方式存在效率低、劳动强度大和清理不彻底等问题，提出一种基于智能控制与传感技术的火车车厢智能清车系统。该系统包括移动平台、清扫系统、升降系统、激光传感系统、负压输送系统、电（试读）...
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