摘 要：文章提出一种基于DMA多通道的数据传输机制，用以提高PC机、运动控制器，以及伺服驱动器间的数据传输效率和精度。文章首先给出一种基于“FPGA+DSP”架构的运动控制器设计方法。这种设计方法通过在DSP内部（试读）...
登录
