摘 要：针对药品运输工作量大、效率低下、传染病区域存在交叉感染等问题，开发一款由无线通信模块、红外避障模块、电机驱动模块、控制模块、承载模块于一体的药品运输机器人。通过寻迹算法结合各传感器模块与中（试读）...
登录
