摘 要：液压缸位置伺服系统中存在时变参数，当受到外界干扰时，系统参数难以确定，系统控制效果不好。本文对液压缸位置伺服系统建立了数学模型，设计出基于趋近律的滑模变结构控制器。应用多液压缸同步控制技术，将（试读）...
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