摘 要：为了提高煤矿梭车的灵活性，需要对其转向机构进行优化。本文以降低转弯直径和转弯阻力矩为目标，建立了目标函数，并对函数进行归一化处理。运用遗传算法对目标函数进行寻优计算，在兼顾转弯阻力矩和转弯直径（试读）...
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