摘 要：在车路协同系统中，为了提升路侧情况下汽车对外界环境信息的感知能力和对动态车辆目标行为的预测能力，本文提出一种基于改进DeepSORT算法的车辆多目标跟踪算法。本文将YOLOv5作为检测器，并结合优化的DeepSO（试读）...
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