中图分类号：TP242 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.09.001

0 引言

在复杂的地面灾后环境中，有效的搜索与救援操作成为紧急应对措施中不可或缺的一环。随着科技的进步，移动机器人作为一项前沿技术，已经成为提（试读）...