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绳索驱动下肢康复机器人膝关节穿戴机构优化设计-机械传动2026年09期

绳索驱动下肢康复机器人膝关节穿戴机构优化设计

作者: 王志军 陈国强 刘毅 冯永利 徐扬欢 字体:小   中   大

中图分类号:TH112;TP242 DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2026.09.004

0 引言

随着我国社会老龄化程度加重,因卒中或其他疾病导致的运动或运动认知功能障碍患者数量明显增加[1-2]。传统康复手段难以解决当下康复需(试读)...

机械传动

2026年第09期