中图分类号：TH132 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.09.011

0 引言

多构件功率分流机构广泛应用于航空航天、智能汽车和工业机器人等领域。尤其是在汽车领域，采用串/并联的方式不仅能提高机构的灵活性，还能提高（试读）...