中图分类号：TH12 DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.09.006

0 引言

仿生扑翼飞行器通过机构模仿鸟类或昆虫的挥翼运动产生升力与推力。与固定翼和旋翼飞行器相比，仿生扑翼飞行器具有飞行噪声小、隐蔽性强、灵活（试读）...