中图分类号：TH112 DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.09.009

0 引言

曲柄摇杆机构广泛应用于各类机械装置中，是复杂运动机构的主要组成部分。曲柄摇杆机构的急回特性是指在曲柄做匀速圆周运动时，摇杆往复运动速（试读）...