中图分类号：TH122 DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.09.005

0 引言

少自由度并联机器人机构具有制造简单、维护成本低、动态响应快等优点，在工业自动化领域备受关注[1]。少自由度并联机器人机构应用较为成功的（试读）...